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张万春 , 苏江
宇航材料工艺 doi:10.3969/j.issn.1007-2330.2014.Z1.012
简要介绍了焊接机器人系统结构特征,采用VPTIG单面焊双面成型技术进行2A14铝合金焊接试验,获得良好的焊接接头性能,总结出可靠的工艺控制方法.并应用于铝合金贮箱箱底的生产中,产品焊缝经过RT探伤、液压气密试验、氦质谱检漏等检测方法,各项技术指标满足设计要求.
关键词: 焊接机器人 , VPTIG , 单面焊双面成型