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750 mm热带连轧机液压厚度控制系统

张文雪 , 张殿华 , 李光明 , 李旭

钢铁研究

介绍了某热连轧厂精轧机组液压厚度自动控制系统的硬件配置,阐述了液压伺服闭环控制系统的控制原理.针对现场实际情况,引入硬度厚度前馈AGC、变塑性系数GM-AGC、带Smith预估器的监控AGC,现场运行数据表明带钢全长的厚度极差可控制在80 μm以内.

关键词: 硬件配置 , AGC , 前馈 , 变塑性系数 , Smith预估器

辊缝型监控AGC纯滞后补偿控制器的算法设计及应用

张殿华 , 李旭 , 张浩 , 韩继征

钢铁

针对辊缝型监控AGC控制时的滞后特点,采用新型Smith预估策略对监控AGC系统进行纯滞后补偿.根据监控AGC各个主要控制环节的传递函数,推导纯滞后补偿控制器的理论预估模型.采用最优降阶算法对理论模型降阶,给出了基于最优降阶模型下纯滞后补偿控制器的离散化算法及设计步骤.现场实际应用效果表明:带有最优Smith预估算法的辊缝型监控AGC具有稳定性强、动态特性好及稳态精度高的优点.

关键词: 冷连轧 , 监控AGC , 纯滞后 , Smith预估器 , 最优降阶

Smith预估控制策略在AGC系统中的应用

刘建昌 , 顾树生 , 郑士富 , 弭洪涛

钢铁

介绍一种新型的AGC系统--Smith-AGC系统.给出系统结构;对控制器自适应增益算法进行了推导;对系统稳定性进行了分析并给出Smith-AGC系统稳定的充分必要条件.该AGC系统已用于本钢冷连轧机;统计分析表明,成品相对厚差精度优于±1 %.

关键词: 厚度自动控制(AGC) , 纯滞后 , Smith预估器 , 自适应增益

新控制方法在攀钢层流冷却基础自动化系统中的应用

刘文红 , 刘相华 , 张殿华 , 张中平 , 彭泽波 , 张志强

钢铁研究 doi:10.3969/j.issn.1001-1447.2004.03.008

介绍液位控制、目标卷取温度的前馈控制和带有Smith预估器反馈控制在攀钢热轧厂层流冷却基础自动化系统中的应用,这些方法具有很好的控制效果,可以广泛用于这类系统.

关键词: 层流冷却 , PID控制 , 反馈控制 , 前馈控制 , Smith预估器

热连轧带钢卷取温度的模糊预估控制

何立平 , 李旭 , 刘相华 , 张殿华 , 彭泽波 , 张其生

钢铁研究学报

针对热轧层流冷却区带钢温度控制系统的滞后性,介绍了模糊控制与Smith预估器相结合的模糊预估反馈控制补偿策略.此控制器比常规控制器调节时间短、响应快,且能有效地消除纯滞后环节所产生的振荡.由于其实现简单、稳定性高,得到了实际应用,卷取温度精度可控制在±10℃之内.

关键词: 热连轧 , 层流冷却 , 模糊控制 , Smith预估器 , 卷取温度

热连轧层流冷却系统的控制模型及控制策略

张殿华 , 刘文红 , 刘相华 , 王国栋 , 张志强 , 张中平 , 焦景民

钢铁

主要介绍了热轧带钢层冷系统中的控制模型及控制策略,包括液位控制、目标卷取温度的前馈控制和带有Smith预估器反馈控制等.其中通过液位控制可以得到稳定的液位,这对保持集管流量的稳定和上位机预设定的精度都是非常重要的.卷取温度的前馈控制和反馈控制对卷取温度控制精度的提高是必不可少的手段.这些控制模型和控制策略已经在工厂中得到应用,并且取得了很好的控制效果,说明这些控制模型和控制策略可以广泛应用于热连轧厂的冷却系统中.

关键词: 层流冷却 , PID控制 , 反馈控制 , 前馈控制 , Smith预估器

大时滞系统模糊自整定Smith预估补偿控制方案的研究

韩如成 , 李霄峰 , 王亚慧

钢铁

针对加热炉等时滞被控对象,在分析改进型Smith预估补偿控制方案的基础上,研究了滤波时间常数tf的整定规则,提出了模糊自整定Smith预估补偿控制方案.仿真研究表明,当参数发生变化时,该方案具有较强的鲁棒性和较好的控制性能.

关键词: 时滞系统 , 模糊自整定 , Smith预估器

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