张福波
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王国栋
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张殿华
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刘相华
钢铁研究学报
针对疲劳试验机因试样刚度、油温、内泄漏等系统参数发生变化所引起的控制效果不良的问题,提出了一种在线优化控制器参数的方法.通过监控计算机对疲劳试验机的过程参数进行在线辨识,用对ITAE目标函数求取极小值的方法对PID参数进行优化,得到适合于当前工况的控制器参数.该过程在监控计算机中每隔10min自动运行一次,并通过总线把优化后的PID参数传递给控制器用于实时控制.与传统的根据操作者经验整定PID参数的方法相比,简化了操作过程,有效提高了系统的频响及动态性能.
关键词:
电液伺服控制
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疲劳试验机
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PID控制器
,
优化控制
余畏
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张明明
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徐建中
工程热物理学报
本文以UpWind/NREL 5 MW为参考风力机,通过重新集成和改进FAST/Aerodyn气动、结构模块,结合Matlab/Simulink里搭建的PID控制器,自主开发了基于柔性尾缘襟翼(DTEF)的“智能叶片”整机气动伺服弹性仿真平台.在此基础上,研究了基于DTEF智能叶片系统降低IEC多种湍流风下疲劳载荷的有效性及其疲劳载荷减少情况.结果表明;无论是标准湍流风模型(NTM)还是极限湍流模型(ETM)下,所开发的智能叶片系统都有效地降低了疲劳载荷,其中,叶根挥舞弯矩和叶尖偏移量的波动都得到了有效的减少.
关键词:
智能叶片
,
可变形尾缘襟翼
,
疲劳载荷
,
PID控制器
,
湍流风
赵鹏
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毕立恒
电镀与精饰
doi:10.3969/j.issn.1001-3849.2016.07.006
电镀是将电能转换成化学能的过程,转换过程中电流不能合理控制是影响电镀工艺的重要因素.提出电镀电流参数优化的PID控制方法,在传统PID电流控制的基础上,将MinMax原则和电流密度范围、被镀工件表面积等指标作为约束条件,进行PID参数整定,使电镀过程充分考虑这些因素,实现在约束条件下的最优工艺控制.仿真实验表明,该方法可以较好的降低电镀过程的能耗.
关键词:
PID控制器
,
闭环控制系统结构
,
PID整定方法
