王涛
功能材料与器件学报
机器手臂轨迹规划中采用直线插补法容易产生尖角,从而导致轨迹的平滑性欠佳.在分析了空间直线插补和圆弧插补算法的基础上提出了一种"基于空间圆弧连接的均值连续空间直线插补算法",即用空间圆弧来过渡两条相邻直线,消除尖角.同时提出了"拟合度"的概念,通过对拟合度的不断调整来确定最优的空间圆弧,并确定对应的圆心和半径.通过在Matlab环境下对该算法的仿真,验证了该算法在机器手臂轨迹规划当中的可行性.
关键词:
插补算法
,
笛卡尔空间
,
轨迹规划
,
Matlab仿真
刘爽
,
林泽泉
,
林斌
,
韩留红
,
张磊
,
高玉柱
腐蚀与防护
为改善阴极保护工程中使用的恒电位仪的控制效果,设计了一种基于模糊控制理论的逻辑算法,提出了合适的二维模糊查询表,利用Matlab进行仿真,证明其控制效果比PID算法更为优越,提高了恒电位控制的稳定性,减小了稳态误差,抑制了超调动作.依此设计的恒电位仪,经在核电厂海水过滤系统阴极保护工程中实际应用,证明效果优异,具备推广前景.
关键词:
阴极保护
,
恒电位
,
模糊控制
,
Matlab仿真
俞婕
,
胡大超
连铸
从连铸结晶器振动技术的发展需求出发,为实现在高振频、小振幅的要求下系统能保持较高的精确度和稳定性,系统设计采用了电液伺服控制的非正弦振动技术.首先对结晶器机械振动装置进行了动力学分析,根据得到的数据结合设计要求进行液压系统计算,并建立了数学模型.利用Matlab/Simulink软件对系统仿真,检验结果表明该系统符合设计要求,并可显著提高铸坯表面质量.
关键词:
结晶器
,
电液伺服
,
Matlab仿真
