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基于PMAC随动控制模式下自动铺带切割的研究

刘林 , 文立伟 , 李勇 , 肖军

宇航材料工艺 doi:10.3969/j.issn.1007-2330.2007.05.012

针对铺带机控制的特殊要求--铺带头主运动与超声切割运动子系统间的实时联动协调,采用可编程多轴控制器PMAC的随动模式与时基控制方式将两者的运动有机衔接,搭建了铺带专用开放式数控系统.系统以PMAC运动控制卡为核心、以工控机为上位机,且与多数字I/O板卡并行控制,很好的完成了铺带运动控制定位及预漫带随动切割,精度就可满足实用要求.

关键词: 自动铺带 , 超声切割 , PMAC , 随动

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