周俊鹏
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李焱
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王一卉
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陈娟
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20142905.0721
系统辩识即获取电机机械时间常数Tm和对应的固有放大倍数K.舰载光电系统由于受到横摇、纵摇、艏摇的扰动,其系统辩识的可信度及精度直接影响到调节器参数的设定,从而对稳态和动态精度会有很大的影响.常规公式法求电机机械时间常数在实际应用中非常不便,并且大多数场合不能求得Tm.本文以PC104硬件平台为依托,推导出的近似逼近e指数函数作为阶跃法获取系统辨识的理论依据,并设计了友好的人机交互界面可以方便的显示、修改系统辩识的结果.试验分析表明,应用Origin拟合e指数函数使阶跃法得到的Tm和K拟合可信度达到96％以上,其拟合误差小于0.1,精度完全满足使用要求.解决了实际工程中获取Tm和K精度低、可信度不高的难题.此方法成功地应用在项目中,并对求得电机机械时间常数有很好的通用性和借鉴性.
关键词:
系统辨识
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近似逼近e指数
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Origin拟合
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阶跃法
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可信度
