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伺服系统中震荡的产生和消除

刘宝刚

金属世界 doi:10.3969/j.issn.1000-6826.2006.04.011

通过伺服系统在轧钢系统的应用中出现震荡的故障分析,讲述了伺服阀的工作原理,震荡产生的原因和危害,以及伺服系统的震荡应该如何预防和消除.

关键词: 伺服阀 , 干扰 , 反馈 , 闭环控制 , PLC , CPC单元 , 放大器 , 磁尺 , 增益 , 超调 , 夹送辊 , 堆钢

热连轧板凸度闭环控制的工业应用

戚向东 , 董志奎 , 连家创 , 娄亮亮

钢铁

板凸度是热轧带钢产品质量的重要指标之一,板凸度闭环控制能够有效地保证板凸度精度.以弯辊力调节作为板凸度闭环控制的主要手段,以保证板形良好为前提,给出了板凸度闭环控制策略及弯辊力对板凸度传递系数的计算方法,建立了板凸度闭环控制模型.通过在宁波钢铁公司1780热连轧机组的工业应用,经过实际考核,带钢板凸度命中率达到96%以上,同时能够保持板形良好,取得了较好的控制效果.

关键词: 热连轧 , 板凸度 , 闭环控制 , 传递系数

集散控制技术在安钢混匀料场系统中的应用

马永明 , 陈旋 , 王庆芳

钢铁研究 doi:10.3969/j.issn.1001-1447.2005.05.010

介绍了安钢原料混匀料的工艺流程、自动控制系统的组成、功能以及自动配料的实现方式.

关键词: 混匀料场 , 自动控制 , 闭环控制 , 变频器 , 软件系统

电子束钎焊温度场PID控制系统

王学东 , 李少青 , 姚舜

材料科学与工艺 doi:10.3969/j.issn.1005-0299.2007.02.023

为了将电子束应用于精密构件及热敏感性材料钎焊,以适应复杂形状曲线钎焊缝的要求,采用电子束扫描轨迹编辑及在线调节、钎焊温度实时采集及PID控制器构建真空电子束钎焊温度闭环控制系统.研究表明:本控制方法可实现在焊接过程中电子束按设定轨迹对工件进行扫描加热的同时,对被加热工件温度进行在线检测及实时调节.采用电子束扫描轨迹编辑及在线调节可以适应各种形状曲线钎焊缝、特殊材料及热敏感性材料的钎焊要求;只要适当选取PID参数,采用PID控制器可以对钎焊温度进行有效控制.该方法提高了电子束钎焊温度控制的精确性和适应性,有利于钎焊质量的提高.

关键词: 电子束钎焊 , 扫描轨迹 , 钎焊温度 , 闭环控制 , PID控制

集散控制技术在安钢混匀料系统中的应用

王庆芳 , 马永明 , 陈长勇 , 丁敬强

钢铁研究 doi:10.3969/j.issn.1001-1447.2006.03.015

介绍了安钢原料场混匀料的工艺流程,并介绍了自动控制系统的原理组成、功能及其在安钢混匀料系统中的应用,并实现了自动配料.

关键词: 混匀料场 , 自动控制 , 闭环控制 , 变频器 , 软件系统

基于金属板材渐进折弯成形的闭环控制系统性能分析

付泽民 , 龚攀 , 陈尉

材料科学与工艺

为了解决板材成形回弹问题,将自动控制理论中反馈控制的思想引入到板材渐进折弯成形过程.利用先进的控制技术来解决板材工件的精确成形.然而,闭环控制的稳定性、准确性和快速性会直接影响到系统的正常工作.针对闭环系统稳定性对工件成形品质的影响,建立了渐进折弯成形闭环控制系统模型.通过理论推导,利用小线性化处理及模型简化方法求解闭环系统传递函数及特征方程.采用离散根轨迹法并进行了Matlab/Simulink仿真试验,其结果表明,系统总增益等于一时能确保成形工件形状稳定、快速、准确收敛到目标形状.

关键词: 板材渐进成形 , 闭环控制 , 根轨迹 , Matlab/Simulink仿真 , 性能分析

万能实验机电机速度和位移的闭环测量与控制

谢铮 , 王振清 , 吴伟

物理测试 doi:10.3969/j.issn.1001-0777.2006.02.013

采用AVR单片机作为控制核心,步进电机带动丝杠运动,光栅编码器测量位移,在材料万能实验机上建立了一种闭环控制系统.

关键词: 闭环控制 , 步进电机 , 光栅编码器 , AVR单片机

虚拟板形仪的设计及相应板形闭环控制系统的开发

白振华 , 韩林芳 , 马续创 , 李经洲 , 李秀军

钢铁

针对部分轧机由于出口没有配置实物板形仪、无法实现板形的可视化显示与闭环控制、造成轧机出口板形质量较差、不能满足用户需求的问题,充分利用轧机的基本数据采集系统与板形计算模型,从板形动态显示功能、板形闭环控制功能以及板形预报功能的开发等3方面入手,提出了一套虚拟板形仪设计技术,开发出了相应的板形分析与闭环控制系统。在不增加硬件投资、不配置实体板形仪的前提下,不但实现了板形的动态可视化显示与闭环控制,而且还能实现板形在线预报功能,有效地提高了轧机的出口板形质量。此技术已经被推广应用到某钢厂1220四辊双机架平整机组,效果良好,为企业创造了较大的经济效益。

关键词: 板形 , 虚拟板形仪 , 可视化 , 板形 , 闭环控制

往复式喷射沉积管坯制备中喷射高度的闭环控制

马万太 , 王晓勇 , 张豪 , 张捷

中国有色金属学报

分析了往复式喷射沉积制备大壁厚管坯的工艺原理,研究了喷嘴喷射高度在线检测及闭环控制方法及技术.喷射高度控制系统包括漏包提升执行机构、沉积层厚度在线测量、基于PLC的喷嘴高度控制.提升执行机构采用伺服电机驱动的丝杠螺母机构,针对沉积层间断增长的特点,采用间断提升控制方式;研究了沉积层厚度在线测量方法,分析了收集基底形状误差对测量及控制精度的影响并提出多点测量方案.理论分析表明,采用三点测量法可消减基底形状误差的影响.对不同内径及壁厚的管坯进行了喷射实验,喷射高度累积误差低于5%,较好地满足了大壁厚管坯制备对稳定的喷射高度的要求.

关键词: 管坯 , 闭环控制 , 往复式喷射沉积 , 喷射高度 , 沉积层厚度 , 在线测量

铝合金脉冲MIG焊熔宽控制系统仿真

石玗 , 贺军 , 吴明亮 , 樊丁

中国有色金属学报

利用熔池图像视觉传感系统和相应的图像处理算法建立脉冲电流占空比与正面熔宽的阶跃响应模型,在熔宽变化给定量分别为3、4和5 mm的情况下对模糊控制器和遗传算法优化的PID控制器的控制效果进行仿真.仿真结果表明:为了使PID控制器取得最佳控制效果在不同误差条件下需采用不同的参数,而模糊控制器在结构和参数不变的情况下对不同误差均可得到良好的控制效果.该研究结果为铝合金脉冲MIG焊熔宽控制系统的设计提供了理论依据,实验表明控制系统工作有效.

关键词: 铝合金 , MIG焊 , 闭环控制 , 仿真

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