马丁
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王显峰
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肖军
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文立伟
玻璃钢/复合材料
针对复杂类回转构件的复合材料铺丝成型技术领域中的对刀问题展开研究工作.对刀的策略和精度是判断构件制造精度和决定复合材料铺放成型质量的关键因素.借助设置在铺丝头压辊处的激光测距探头,通过对位于模具上不同位置对刀点或校验点的探测,进行模具制造精度校核和对刀精准性判断.基于模具回转和探测数据,提出了针对一次性低成本模具和高精度可复用模具对刀点的设置方法以及对刀策略,利用该对刀策略进行S形飞机进气道的铺丝成型实验进行验证,实验表明该对刀策略可有效解决复杂类回转构件复合材料铺丝成型的对刀问题.
关键词:
对刀
,
类回转体
,
复合材料
,
铺丝
,
模具
董晓阳
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刘永佼
,
潘江
,
郭金海
,
左龙彦
宇航材料工艺
doi:10.3969/j.issn.1007-2330.2016.06.007
采用自动铺丝技术成型卫星反射器面板,通过机器人平台进行自动铺丝试验.根据反射器面板抛物线方程特性,采用等距偏移方法规划铺丝轨迹;通过分析自动铺放过程中铺放压力、铺放覆盖完整性以及铺放平整性对轨迹规划的要求,确定铺放压力为0.2 MPa、铺放丝束为4丝束.同时对机器人连杆机构及参数进行分析,基于CATIA软件DMU模块对铺丝轨迹进行仿真,并在26℃、16 mm/s铺放速度下通过自动铺放试验验证了反射器面板自动铺丝工艺成型的可行性.
关键词:
复合材料
,
反射器
,
铺丝
,
机器人
