张永祥
,
卢岩
,
栾中
,
张伟功
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20132803.0424
以电子稳像为背景,为解决难以实时根据偏移量对视频图像进行补偿的问题,设计了基于FP(GA的运动补偿系统.对视频进行采集后提取出了灰度分量便于处理;用乒乓存储解决去隔行处理中视频数据量大、硬件资源有限的问题;用片外SRAM作为帧缓存,通过操作读写地址和控制VGA时序实现了图像的平移显示,同时满足实时性的要求.最终实现了对视频图像的实时平移,并最终在VG;A上显示.系统全部由硬件编程实现,实验结果表明可以满足功能需求,显示效果良好且扩展性强.
关键词:
FPGA
,
视频采集
,
视频存储
,
运动补偿
贺鹏博
,
李强
原子核物理评论
doi:10.11804/NuclPhysRev.30.02.174
相对于被动式束流配送系统，由患者呼吸因素而引起的肿瘤靶区运动会对主动式束流配送系统下的离子束放射治疗带来非常严重的影响，造成离子束辐射场剂量分布的严重畸变，甚至对肿瘤靶区周围的健康组织造成严重损伤，很大程度上影响离子束治疗的疗效。因此，在主动式束流配送系统下，建立针对由呼吸因素引起的运动肿瘤靶区的适形调强照射方法就显得必要，且具有重要意义。系统介绍了呼吸运动探测、4D-CT以及目前主要的3种运动补偿方法(多次扫描、呼吸门控和主动跟踪技术)，并对这3种方法在靶区适形度、稳健性以及技术复杂度等方面进行了比较。在靶区适形度方面主动跟踪技术优于门控技术，而门控技术又优于多次扫描技术；在稳健性方面多次扫描技术优于门控技术，而门控技术优于主动跟踪技术；在技术复杂度方面，多次扫描技术最简单，其次是门控技术，而主动跟踪技术最复杂。
关键词:
离子束治疗
,
靶区运动
,
束流配送
,
运动补偿
阮峰
,
张辉
,
李宣伦
,
李若云
影像科学与光化学
doi:10.7517/j.issn.1674-0475.2016.06.541
针对机器视觉药液异物检测机器人由于机械振动或跟踪不同步,导致所拍摄的序列图像产生位移偏差、影响后续异物分割与提取的问题,本工作采取特征点匹配与块匹配相结合的方法,对序列图像进行配准,求出运动矢量进行图像位移补偿,克服了传统特征点匹配产生空间位置偏差较大误匹配、传统块匹配需对背景静止块进行预处理以及单独使用特征点对匹配或块匹配均难以满足实时需要的问题.首先,对参考帧进行FAST特征点检测,再利用Hessian矩阵、非极大值抑制、熵值差法和特征点距离约束选取稳定的特征点;然后,根据特征点位置信息,选取以特征点为中心的待匹配宏块,再采用一种改进的偏水平方向的六边形搜索策略(HHS)与当前帧进行块与块的匹配,找到最佳匹配块;最后,利用匹配块之间的坐标参数求出运动参数,再利用求出的运动矢量进行帧间补偿.实验结果表明,该算法实时性能能达到72 ms,远快于点对匹配中ORB算法的140ms,比直接用原有的六边形搜索算法(HS)进行块匹配快了近20％,兼顾了速度与精度,能快速补偿药瓶在图像中的位移偏差,抑制图像位移偏差所引起的各种干扰.
关键词:
机器视觉
,
异物检测机器人
,
特征点检测
,
块匹配
,
搜索策略
,
运动补偿
