傅晔
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王晓娜
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杜学钢
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高成旺
物理测试
为了满足列车提速和车轮快速准确探伤的需要,研制了列车车轮超声波自动探伤机.探伤机通过旋转扫查的方式,由8通道分设2个探头组,同时扫查轮毂的内侧面和踏面;通过工控机与DMC运动控制卡控制液压系统和驱动电机实现自动探伤的各种运动;通过应用小波变换对超声波回波信号进行降噪处理;基于Labwindows/CVI编写操控软件,实现人机交互.实际应用表明该自动探伤机结构合理、运行稳定可靠,降低了探伤的劳动强度,提高了列车车轮探伤的效率和准确性.
关键词:
无损检测
,
超声波
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运动控制
,
小波降噪
,
Labwindows/CVI
张建川
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张晓鹰
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周德泰
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刘欢
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杨维青
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宿建军
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王彦瑜
原子核物理评论
doi:10.11804/NuclPhysRev.33.01.041
SFC (扇聚焦回旋加速器)是兰州重离子加速器(HIRFL)的重要组成部分,其束流引出效率直接关系到整个加速器的运行效率。原SFC引出静电偏转板运动控制系统由于其设备陈旧,控制方式及控制精度都已不能满足调束的需求,加之位置检测功能的缺失,给调束带来极大不方便。基于此状态,本项目在有限的检修时间内,分两期实现了偏转板的位置检测和运动控制功能。在设计过程中,使用实际位置拟合测量数据的方法,提高了位置检测的精度,特别是用了特定的软件补偿算法消除机械传动回程差,大大提高了电机控制精度,目前整体控制精度在0.2 mm左右。用户界面能够显示每个电机的相对位置、模拟动画、限位开关状态指示等信息。界面简洁直观,操作方便。系统自2014年夏季运行以来,稳定可靠,提高了供束效率,减少了故障时间,得到调束人员一致好评。
关键词:
静电偏转板
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运动控制
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PLC
,
补偿算法