闫志鸿
,
张广军
,
高洪明
,
吴林
材料科学与工艺
doi:10.3969/j.issn.1005-0299.2007.05.001
视觉是手工焊接最重要的信息获取手段,为了模拟这一过程,建立了一套脉冲熔化极气体保护焊(P-CMAW)的双面实时视觉传感系统.利用被动光源视觉传感方法,研究了P-GMAW正反面熔池成像的滤光方法、成像时间、成像机理.结果表明,利用中心波长为665 nm的窄带滤光片在脉冲基值结束期间取像,可以获取清晰的P-GMAW正面熔池图像;利用中性减光技术,可以获取清晰的反面熔池图像.分析表明,正反面成像的主要光源均来自于熔池的自身辐射,因此,成像质量可靠.针对不同的熔池图像特征,提出了相应的图像处理算法,实现了正反面熔池边界的提取.
关键词:
P-GMAW
,
熔池
,
视觉传感
,
成像机理
,
边界提取
石玗
,
樊丁
,
黄岸
,
陈剑虹
金属学报
doi:10.3321/j.issn:0412-1961.2005.09.018
针对铝合金脉冲MIG焊过程,建立了熔池图像检测视觉系统,利用形态学方法去除了图像信号中的噪声、阴极雾化区等影响熔池特征提取的部分,获得了满意的熔池边缘图像,可以对熔池形状信息进行动态检测.在此基础上,设计了阶跃响应实验,利用曲线拟合法对基值电流、送丝速度、脉冲电流占空比与熔宽的模型分别进行了辨识,分析了基值电流、送丝速度和脉冲电流占空比对熔宽的影响规律,为铝合金脉冲MIG焊过程控制提供了理论依据.
关键词:
铝合金
,
熔池宽度
,
视觉传感
,
系统辨识
石玗
,
樊丁
,
黄岸
,
陈剑虹
金属学报
针对铝合金 脉冲MIG焊过程，建立了熔池图像检测视觉系统，利用形态学方法去除了图像信号中的噪声、阴极雾化区等影响熔池特征提取的部分，获得了满意的熔池边缘图像，可以对熔池形状信息进行动态检测. 在此基础上，设计了阶跃响应实验，利用曲线拟合法对基值电流、送丝速度、脉冲电流占空比与熔宽的模型分别进行了辨识，分析了基值电流、送丝速度和脉冲电流占空比对熔宽的影响规律，为铝合金脉冲MIG焊过程控制提供了理论依据.
关键词:
铝合金
,
welding pool width
,
vision sensing system
