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辊缝型监控AGC纯滞后补偿控制器的算法设计及应用

张殿华 , 李旭 , 张浩 , 韩继征

钢铁

针对辊缝型监控AGC控制时的滞后特点,采用新型Smith预估策略对监控AGC系统进行纯滞后补偿.根据监控AGC各个主要控制环节的传递函数,推导纯滞后补偿控制器的理论预估模型.采用最优降阶算法对理论模型降阶,给出了基于最优降阶模型下纯滞后补偿控制器的离散化算法及设计步骤.现场实际应用效果表明:带有最优Smith预估算法的辊缝型监控AGC具有稳定性强、动态特性好及稳态精度高的优点.

关键词: 冷连轧 , 监控AGC , 纯滞后 , Smith预估器 , 最优降阶

Smith预估控制策略在AGC系统中的应用

刘建昌 , 顾树生 , 郑士富 , 弭洪涛

钢铁

介绍一种新型的AGC系统--Smith-AGC系统.给出系统结构;对控制器自适应增益算法进行了推导;对系统稳定性进行了分析并给出Smith-AGC系统稳定的充分必要条件.该AGC系统已用于本钢冷连轧机;统计分析表明,成品相对厚差精度优于±1 %.

关键词: 厚度自动控制(AGC) , 纯滞后 , Smith预估器 , 自适应增益

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