张殿华
,
李旭
,
张浩
,
韩继征
钢铁
针对辊缝型监控AGC控制时的滞后特点,采用新型Smith预估策略对监控AGC系统进行纯滞后补偿.根据监控AGC各个主要控制环节的传递函数,推导纯滞后补偿控制器的理论预估模型.采用最优降阶算法对理论模型降阶,给出了基于最优降阶模型下纯滞后补偿控制器的离散化算法及设计步骤.现场实际应用效果表明:带有最优Smith预估算法的辊缝型监控AGC具有稳定性强、动态特性好及稳态精度高的优点.
关键词:
冷连轧
,
监控AGC
,
纯滞后
,
Smith预估器
,
最优降阶
张殿华
,
张欣
,
李旭
,
孙杰
,
谷德昊
钢铁研究学报
针对带钢冷连轧机厚度控制这一纯滞后系统,常规监控AGC很难取得良好的控制性能,基于Smith预估控制器的监控AGC系统经预估补偿后可以使闭环系统特征方程中不含时滞项,从而获得更好的控制效果。基于调速调厚控制理念,建立监控AGC系统的控制模型,给出了输入量的获取方法和滤波处理方法,同时给出了速度修正量和解耦环节的计算模型。实际应用表明,该监控AGC系统稳定性好,控制精度高,实际出口厚度偏差可以控制在±0.5%以内。
关键词:
Smith预估控制器
,
监控AGC
,
冷连轧
