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电液伺服疲劳试验机优化控制初探

张福波 , 王国栋 , 张殿华 , 刘相华

钢铁研究学报

针对疲劳试验机因试样刚度、油温、内泄漏等系统参数发生变化所引起的控制效果不良的问题,提出了一种在线优化控制器参数的方法.通过监控计算机对疲劳试验机的过程参数进行在线辨识,用对ITAE目标函数求取极小值的方法对PID参数进行优化,得到适合于当前工况的控制器参数.该过程在监控计算机中每隔10min自动运...

关键词: 电液伺服控制 , 疲劳试验机 , PID控制器 , 优化控制