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带有前馈修正的炉温智能模糊控制器的开发

张卫军 , 陈海耿 , 吴雪琦 , 王维妍

钢铁研究学报

针对加热炉各段炉温决策时相互关联的特点,研发了一种带有前馈修正的炉温智能模糊控制器,它将加热炉钢温在线预示模型在各控制点的输出与钢温离线优化模型给出的钢温设定的偏差作为主模糊控制器的输入,同时将加热炉前段控制点的钢温信号作为主控制器的修正信息,对主模糊控制器的模糊输出进行决策修正.前馈信号的引入使炉温控制具有超前决策功能,提高了智能程度.模拟仿真结果表明,这种控制器对炉子的动态过程具有良好的控制品质.

关键词: 加热炉 , 模糊控制器 , 炉温决策 , 数学模型

模糊自整定PID参数控制器用于控制热轧带钢卷取温度

范晓明 , 张利 , 蔡晓辉 , 王国栋 , 刘相华

钢铁研究学报

针对热轧带钢头部和尾部温度偏差较大的情况,将模糊自整定PID参数控制器用于控制热轧带钢卷取温度。在常规PID调节器的基础上,采用模糊推理思想,根据不同的温度偏差|e|和偏差变化率|ec|,对PID参数进行在线自整定模糊控制,使控制系统在过程状态参数变化引起|e|和|ec|变化的初期能及时准确地将|e|限制在规定范围内。

关键词: 热轧 , 带钢 , 卷取温度 , 模糊控制器

激光视觉焊缝跟踪系统的研究

巴根 , 刘勇 , 明珠

兵器材料科学与工程 doi:10.3969/j.issn.1004-244X.2004.04.015

研制了一套适合大厚板结构激光和CCD(电荷偶合器件)视觉的焊缝跟踪系统.通过减光和窄带滤光较清晰地获取了焊接情况下的接头激光图象,采用Visual C++语言建立了一套激光图象实时采集处理软件系统,建立了焊缝跟踪实验系统.通过对平板对接焊缝不同轨迹的跟踪实验结果表明,跟踪误差小于±0.5mm.

关键词: 激光 , 视觉 , 模糊控制器 , 焊缝跟踪

用于热风炉燃烧系统的模糊控制器

汪光阳 , 王志英 , 张雷 , 张辉宜 , 钱亚平 , 李明 , 黄发元

钢铁研究学报

针对热风炉燃烧系统的复杂性、参数的不确定性和非线性,结合国内外的操作经验,为该系统研制了带修正因子的自适应模糊控制器.仿真试验与实际运行结果表明,该控制器通过对废气温度变化的控制,可以在满足工艺要求的条件下提高热交换效率、稳定炉况、节约能源、易于实现.

关键词: 热风炉 , 模糊控制器 , 参数优化

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