韩振宇
,
王志斌
,
路华
,
富宏亚
玻璃钢/复合材料
自动铺丝是一种重要的复合材料自动化成型工艺,而张力是影响自动铺丝制品质量的重要工艺参数.本文提出了一种以DSP为控制系统核心,以空压制动器以及气缸作为执行元件,以直线位移传感器作为反馈元件的新型张力控制系统,建立了张力控制的数学模型,搭建了软硬件实验平台.基于该平台,分别开展了恒张力、张力阶跃和速度阶跃的实验研究.实验结果表明,所设计的张力控制系统响应快,张力动态波动率小,可以满足自动铺丝张力控制的要求.
关键词:
纤维铺放
,
张力控制系统
杜巍
,
肖军
,
文立伟
,
李勇
,
吴海桥
玻璃钢/复合材料
doi:10.3969/j.issn.1003-0999.2006.04.009
本文针对多轴纤维缠绕机数控系统,提出了一种集成于运动控制器平台上的纤维缠绕张力控制系统的方案.利用运动控制器的剩余通道,采用张力反馈式控制方式和控制器的计算功能完成了对张力的精密闭环控制.研制了以编码器为反馈元件的新型张力测量装置,实现了基于同一个可编程运动控制器的缠绕机运动控制与张力控制的集成.
关键词:
纤维缠绕
,
张力控制系统
,
运动控制器
,
数字张力传感器
