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钛-不锈钢复合棒等强结合的特性

李莹 , 郭悦霞 , 周颖刚 , 庞国庆 , 王虎年

材料开发与应用 doi:10.3969/j.issn.1003-1545.2011.02.002

钛-不锈钢复合棒是航空航天领域中一种金属新材料,其性能的可靠性是保证各类航天器安全运行的重要条件,在工艺优化条件下生产的钛-不锈钢复合棒,具有与母材钛强度相等的结合强度,进一步证实了"爆炸焊接金属的极限强度等于或大于母材金属中较弱者的强度"这一说法.文章从金相、拉剪强度及钛材性能改变方面分析复合棒的显著特点,说明等强结合的某些特性.

关键词: 复合棒 , 爆炸焊接 , 等强结合 , 界面波形

内嵌式SMA驱动器研制与应用

杨凯 , 辜承林

功能材料与器件学报 doi:10.3969/j.issn.1007-4252.2004.03.018

提出了内嵌功能材料记忆合金丝的弹性棒结构,建立了描述变形的方程式.研制的复合棒直径8mm、长40mm、重8g,最大弯曲曲率可达14.8m-1.以该复合棒为基本单元,设计并制作了组合式多指机械手,并对手爪抓取球体的实验进行了研究.实验证明内嵌式记忆合金驱动器,机构简洁、运行寿命长、可靠性高,使机器人系统变得更加紧凑、柔顺性更好.

关键词: SMA , 复合棒 , 机械手

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