芮长颖
,
黄麟
量子电子学报
doi:10.3969/j.issn.1007-5461.2016.03.020
对地表变形进行实时有效的监测,及时发现其不规则沉陷的规律和趋势,从而确定整个地表移动区域的下沉情况.选取微惯性测量单元(MIMU),布设光纤光栅传感器,设计分布监测网路对地表变形数据进行测量.构造新的指数型阈值小波算法并结合时间序列分析对采集的数据进行去噪处理,显著提高去噪效果,利用卡尔曼滤波进行变形体的变形趋势预测.与仿真实验结果对比分析发现,采用这种方法得到的数据准确有效,该方法可应用到地形变形预测的工程实际中.
关键词:
纤维与波导光学
,
变形测量
,
指数型阈值小波算法
,
微惯性测量单元
,
小波去噪
,
卡尔曼滤波
杜超
,
刘伟宁
,
刘恋
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20112603.0384
针对卡尔曼跟踪算法在非线性非高斯情况下跟踪结果不再准确,以及粒子滤波跟踪算法计算量大难以满足实时性的缺陷,提出了卡尔曼滤波及粒子滤波相结合的算法.利用卡尔曼滤波进行跟踪得到候选目标并计算目标模型与候选模型的匹配程度,若与目标模型匹配度小于一定阈值,则转换跟踪方式利用粒子滤波进行跟踪来修正卡尔曼滤波结果;同时,采用"模板缓冲区法"对目标模型进行更新以保证跟踪的连续性、稳定性及准确性.实验结果表明,这种跟踪算法既发挥了卡尔曼滤波的实时性又保持了粒子滤波的准确性,有较好的跟踪性能.
关键词:
目标跟踪
,
卡尔曼滤波
,
粒子滤波
,
模板更新
苏爱东
,
高维珉
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20153001.0095
为了满足高仿真度和交互性的跟踪雷达模拟要求,建立了一种基于Visual C++的航迹跟踪雷达模拟软件.对该软件系统所采用的基础理论模型、软件结构设计和实现难点进行了分析解决.根据雷达目标散射统计结果,产生包含噪声的目标回波模型和杂波散射统计模型,构建了飞机的运动模型、建立批次和航迹滤波算法.对模拟系统进行了功能设计和工作流程介绍,着重介绍了软件实现中解决的技术难点,包括目标与山体遮挡的判断和目标回波合成技术.介绍了模拟系统的主界面和功能窗口.在通用计算机上软件运行结果表明,软件计算响应时间小于0.1s,A显和P显图像更新流畅、无闪烁,可移植性好.山体杂波和飞机目标的回波逼真度高,软件运行流畅、实时性好,达到航迹跟踪雷达的目标检测、杂波滤除和航迹跟踪要求.
关键词:
航迹跟踪
,
雷达模拟系统
,
软件实现
,
卡尔曼滤波
毛建森
,
屈玉福
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20163105.0497
为解决变尺度目标的跟踪问题,本文基于压缩感知理论设计了一种具有目标尺度不变性的目标跟踪方法.该方法首先通过插值的方式将初始帧中要跟踪的目标扩展细化至设定的模板图像大小,提取其压缩感知变换后的低维Haar-like特征作为模板特征并初始化分类器,其次利用卡尔曼滤波对待跟踪的图像帧中目标所在位置和尺度变化趋势进行预测,然后在预测目标所在位置周围提取多个不同尺度的待测目标样本并提取其压缩感知变换后的低维Haar-like特征,最后将这些特征送人分类器进行分类得到真实目标并更新分类器.经过实验验证,本文所设计的跟踪方法的平均跟踪成功率为77％,平均中心位置误差为12像素.能够实现对运动过程中发生尺度变化的目标的有效跟踪.
关键词:
机器视觉
,
目标跟踪
,
压缩感知
,
变尺度
,
卡尔曼滤波
张玉钧
,
刘文清
,
张新家
,
郑朝晖
,
蒋舸扬
,
宋炳超
,
周斌
,
王锋平
量子电子学报
doi:10.3969/j.issn.1007-5461.2001.05.016
本文论述了卡尔曼滤波估值理论在激光雷达跟踪系统中的应用方法.首先建立目标和激光雷达测量值的数学模型;然后讨论了跟踪数学模型线性变换方法以及对滤波器精度的影响;在此基础上,提出了激光雷达跟踪运动目标时高精度的跟踪方法.
关键词:
激光雷达
,
卡尔曼滤波
,
目标跟踪
刘翔
,
杨鑫
,
王蕾
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20142906.0997
为克服基于码本模型的目标检测算法在光照变化条件下对检测结果产生的影响，提出了一种融合卡尔曼滤波思想的改进码本算法.该方法在计算图像像素亮度变化时选用了 YUV 颜色空间，使空间坐标轴与亮度变化方向一致，使亮度变化的计算量平均下降了44.9％.同时在建立码本模型时为每个像素初始化一个卡尔曼滤波器，该滤波器利用前后两帧图像亮度信息预测与修正当前像素值，对光照变化有较好的适应性.仿真实验结果表明，该算法与 YUV 码本模型、RGB 码本模型以及 GMM 算法相比在亮度变化的条件下对噪声的抑制作用更强，体现出更好的自适应性.
关键词:
目标检测
,
码本模型
,
卡尔曼滤波
