张震宇
,
徐建中
工程热物理学报
离散速度方向模型是一种简化Boltzmann方程的新方法.该方法通过减少Boltzmann方程的维数来降低数值求解的计算量.在DVD模型中,分子速度的方向是离散的,而分子的速率仍然是连续的,这样就可以用一组三维的速率分布函数来代替Boltzmann方程中六维的速度分布函数.由于减少了三个动量维,同Boltzmann方程相比,DVD模型的数值计算量可以降低几个数量级.本文用数值的方法对DVD模型进行了研究.数值结果显示,在广泛的Knudsen数下,DVD方法可给出精确的计算结果.同线性化Boltzmann方程的计算结果相比,最大的误差不超过6%,在连续介质领域中,误差甚至不超过1%.
关键词:
离散速度方向模型
,
Boltzmann方程
,
微尺度流动
,
低速
陈娟
量子电子学报
doi:10.3969/j.issn.1007-5461.2001.z1.020
低速抖动问题,是伺服系统特性研究过程中的重要分支之一.转台伺服系统的低速工作精度主要受到摩擦力矩、电机波动力矩、测量元件和反馈元件死区特性等诸多因素的影响.而低速精度的提高,主要受到以摩擦力矩为主的系统扰动力矩的限制,因此在对系统干扰力矩对转台伺服系统低速特性影响的研究中,一个重要的方面就是如何对摩擦力矩进行补偿的研究.本文首先对摩擦模型进行了讨论,然后给出了详细的自适应控制的补偿结果.
关键词:
自适应
,
摩擦
,
低速
