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纤维缠绕低损伤退绕跟随系统

王雪亮 , 肖军 , 齐俊伟 , 徐为 , 张建宝

宇航材料工艺 doi:10.3969/j.issn.1007-2330.2010.04.015

为降低纤维缠绕过程中纱筒退绕的纤维磨损,研制了低损伤退绕跟随系统.通过分析纱筒卷绕特点及退绕运动过程,提出了角度替代的控制思想和导纱器自适应跟随控制策略;通过计算机控制伺服电机驱动导纱器运动,可实现对任意卷绕线型的自动跟随.实际应用表明:该方法可行,研制的系统跟随效果理想,有效消除了纤维的摩擦损伤,提高了缠绕复合材料制品的质量.

关键词: 纤维磨损 , 低损伤退绕 , 自适应跟随 , 计算机控制 , 导纱器

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