王林波
,
王延杰
,
邸男
,
金明河
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20142906.1003
视觉测量系统中圆形标志点中心定位的精度易受噪声的影响.为了增强其抗噪性从而提高定位精度,提出了一种利用几何特征以降低噪声干扰的中心定位算法.首先将自适应阈值分割法与质心法相结合,对点目标进行圆心粗定位.利用粗定位的圆心和半径对 Canny 算子检测到的边缘进行半径约束,以消除孤立点和噪声点.然后根据理想的圆成像后边缘点分布的几何特征和链接规律,采用一种基于分区原理的方法获取点目标的理想边缘.最后,采用 Zernike 正交矩对像素级边缘点进行亚像素定位,并用最小二乘椭圆拟合法计算得到中心坐标.实验结果表明,该方法的定位精度可以达到0.0237 pixel,算法的运行时间为2~3 ms,基本满足测量系统对于圆形标志点中心定位在精度、稳定性和实时性上的要求.
关键词:
视觉测量
,
边缘检测
,
几何特征
,
Zernike 矩
,
椭圆拟合
田睿
,
陈春宁
,
邸男
,
孙海超
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20142906.1139
介绍了一种应用在空间项目中，可以对合作目标进行自动识别和测量的 CMOS 相机系统.相机系统以 E2V 公司生产的 EV76C560AR 为图像传感器；以 V4系列 FPGA 和 C67x 系列 DSP 为图像处理核心.文中着重描述了相机系统中数据流的处理过程，包括图像压缩，多通道数据交换，数据通讯.使用 FPGA 实现图像数据流的 H.264格式压缩；用FPGA 控制 RT 端实现相机系统在1553B 总线上的信息通讯；有限状态机实现了图像数据流在 FPGA、DSP 和 SRAM 间的交换.此相机测量系统已经在初样载荷上稳定工作.
关键词:
FPGA
,
H.264
,
状态机
,
1553B总线
王飞宇
,
邸男
,
贾平
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20142904.0598
为了获得能够很好地应用于远距离目标识别且计算快速的图像特征,本文提出了一种结合尺度空间FAST(加速分割试验特征)角点检测器和SURF(加速鲁棒特征)描绘器的新特征算法.SURF算法利用了基于快速海森矩阵的关键点检测算法,容易从图像中快速海森矩阵响应值较高但信息匮乏的边缘区域提取大量关键点,进而导致大量的低独特性特征以及不可忽视的误匹配率;同时,其高斯滤波带来的图像模糊使得算法在远距离目标区域内检测到的关键点数量减少,从而对远距离目标的识别造成困难.针对SURF算法的这些问题,本文方法利用尺度空间FAST算法代替快速海森矩阵,并利用具有良好的独特性的SURF描绘器.该方法能够有效地减少对上述类型的干扰性关键点的提取,对远距离目标的关键点检测的性能相对于快速海森矩阵具有显著优势,且其独特性优于同样使用FAST角点检测器的BRISK特征.实验结果表明,对于带有光照变化、尺度变化和3D视角变化目标,基于本文特征的识别算法的识别正确率高于基于SIFT、SURF和BRISK特征的识别算法;本文特征适用于远程目标识别,同时其计算速度达到了与SURF接近的水平.
关键词:
目标识别
,
图像特征
,
关键点
,
FAST
,
SURF
