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数控纤维缠绕机芯模处理软件的研究

贾延林 , 邵文华 , 路华 , 王永章 , 孙雪

宇航材料工艺 doi:10.3969/j.issn.1007-2330.1999.04.011

给出了离散点输入芯模的数学处理过程,从而对任意给定的芯模轮廓曲线有了统一的处理方法,统一了芯模输入,为非测地线缠绕软件的输入芯模"微元化"提供了理论依据,并为后面的缠绕计算奠定了基础.

关键词: 离散点 , 输入芯模 , 数学处理

一种新型自动铺丝张力控制系统的研制

韩振宇 , 王志斌 , 路华 , 富宏亚

玻璃钢/复合材料

自动铺丝是一种重要的复合材料自动化成型工艺,而张力是影响自动铺丝制品质量的重要工艺参数.本文提出了一种以DSP为控制系统核心,以空压制动器以及气缸作为执行元件,以直线位移传感器作为反馈元件的新型张力控制系统,建立了张力控制的数学模型,搭建了软硬件实验平台.基于该平台,分别开展了恒张力、张力阶跃和速度阶跃的实验研究.实验结果表明,所设计的张力控制系统响应快,张力动态波动率小,可以满足自动铺丝张力控制的要求.

关键词: 纤维铺放 , 张力控制系统

新型纤维铺放头的方案设计与实验研究

韩振宇 , 孟庆鑫 , 路华 , 富宏亚

玻璃钢/复合材料 doi:10.3969/j.issn.1003-0999.2007.03.013

本文提出了一种新型的纤维铺放头总体机构和控制方案.该方案可实现纤维铺放时纤维纱的剪切、重送、夹紧、施压等功能.方案中利用气缸带动的铰链机构使得切刀或压头动作,实现纤维纱的剪切和夹紧;利用伺服电机驱动的摩擦轮和风力辅助的方法实现纤维纱的重送;利用气缸和压辊实现对纱带在模具表面的加压,通过调整气缸压力的大小来达到给定的压力.原理样机研制表明该装置夹紧、剪切动作迅速、可靠,重送位置准确,证明了该铺放头方案的可行性.

关键词: 纤维铺放 , 铺放头 , 方案设计

纤维缠绕过程中的张力分析

王春香 , 付云忠 , 杨汝清 , 王永章 , 路华

复合材料学报 doi:10.3321/j.issn:1000-3851.2002.03.024

在纤维、造纸、塑料及金属镀膜工业中,对线状、带状及面状弹性材料卷取张力的控制是关系到产品质量的关键技术.以开卷辊为研究对象,分析了纤维缠绕过程中张力变化规律及影响因素,并给出了计算张力控制力矩的程序框图.经过实际缠绕证明,所推导的公式是正确合理的,保证了纱线张力的波动率小于5 %.

关键词: 复合材料 , 纤维缠绕 , 张力控制 , 力矩

基于非测地线理论五坐标缠绕的实验研究

文立伟 , 路华 , 富宏亚

玻璃钢/复合材料 doi:10.3969/j.issn.1003-0999.2008.02.013

本文分析了4坐标缠绕对纤维缠绕构件机械性能和质量的影响,提出摆角坐标B轴的意义,并针对椭球压力容器这种典型的回转体芯模,研究了具体的各坐标机器路径.为了解决4坐标纤维缠绕过程中纤维在封头处的扭曲、堆积现象,进行了5坐标纤维缠绕实验研究.通过4坐标和5坐标的一个标准缠绕线型,分析和对比纱线的变化情况.实验表明,5坐标缠绕较好地解决了封头处纤维堆积问题.

关键词: 复合材料 , 非测地线 , 五坐标纤维缠 , 回转体构件

一种新型的张力控制系统的研究

路华 , 任胜乐 , 王永章

宇航材料工艺 doi:10.3969/j.issn.1007-2330.2004.04.014

介绍一种以工控机为核心、交流数字伺服电机为执行元件、采用半径跟随臂实时反馈纱团半径值的新型张力控制系统,并具体介绍了张力控制系统的硬件、软件设计、数学模型的建立等.实际应用证明系统达到了要求的指标.

关键词: 张力控制 , 交流数字伺服电机 , 缠绕机

非测地线缠绕稳定条件和缠绕工艺性的判别

苏红涛 , 刘华明 , 路华

复合材料学报 doi:10.3321/j.issn:1000-3851.1998.02.025

本文首次给出一般曲面上非测地线缠绕稳定条件的推导,推导结果还得到了该条件更精确的形式.为判别缠绕工艺性,给出了一种确定曲面外法矢的算法,以此为基础通过分析总结出了非测地线缠绕工艺性的判据.

关键词: 纤维缠绕 , 非测地线缠绕稳定条件 , 工艺性

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