吕柯岩
,
朱明
,
贺柏根
,
杨粤涛
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20122704.0545
车道偏离预警系统是继安全气囊之后的汽车安全辅助系统,该系统主要任务是采用基于机器视觉的方法提取车道线并进行预警决策.文章利用TMS320DM642视频处理器作为中央处理器,设计出基于DM642的车道偏离预警系统硬件架构,算法方面对图像进行灰度化、二值化和边缘提取做预处理,然后设置感兴趣区域(ROI),利用基于相位编组的改进Hough变换(RHT)进行车道线检测,根据车道偏离预警条件进行预警决策,当车辆在驾驶员非意识时偏离车道线的情况下实施报警.试验结果证明,本系统能够提前2.5s进行车道偏离的预警工作,并能够排除路面标记的影响,满足车道偏离预警系统实时、鲁棒的性能要求.
关键词:
车道偏离预警系统
,
TMS320DM642
,
Hough变换
,
相位编组
贺柏根
,
刘剑
,
刘伟宁
,
郝志成
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20142906.1111
图像跟踪是图像处理领域研究较多也比较关键的技术之一。随着微电子技术不断发展，在光电经纬仪、机载光电平台等图像跟踪应用领域对视频跟踪器系统的要求越来越高，当前视频图像帧频偏低已对伺服系统传输带宽形成不小制约，而高帧频图像又有视频传输的瓶颈。为了解决这一问题，本文设计了一款基于 TMS320C6455＋FPGA＋SDRAM的图像跟踪系统。本系统通过 FPGA 控制 SDRAM 对视频图像进行缓存后输出，达到视频降频输出的要求，以解决高帧频图像数据量大难以实时传输显示的问题，同时通过对相关跟踪算法做进一步优化使其满足100 frame/s 视频的实时跟踪要求。实验证明该系统工作有效稳定，能满足工程实际需求。
关键词:
目标跟踪
,
TMS320C6455
,
SDRAM
,
图像处理
贺柏根
,
刘剑
,
马天玮
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20132806.0870
图像作为人类感知世界最直观信息,为我们日常生活带来极大便利.然而,受雾霾、光照差等环境影响,实际成像存在朦胧不清晰等问题.当前对图像去雾增强处理以事后分析居多,难以满足跟踪等实施性要求较高的应用需求.针对此问题,文章设计一款基于DSP+ FPGA的实时去雾增强系统.该系统集合了DSP大型数据处理能力和FPGA高实时性的优点,很好地将改进型“暗通道”原理算法移植其中.有效满足了实时去雾增强功能要求,并已应用于实际工程项目.实验证明,该系统工作稳定有效,能有效解决实际工程中雾霾、光照不足给成像造成的影响.
关键词:
图像去雾
,
图像增强
,
DSP
,
FPGA
,
图像处理
