杨涛
,
高殿斌
,
李开越
,
葛邦
宇航材料工艺
doi:10.3969/j.issn.1007-2330.2008.03.009
结合大梁带铺放工艺设计了预浸带铺放设备.铺放设备总体采用龙门式结构.分析了铺放设备运动规律和控制要求.采用西门子840D的Gantry功能对龙门架x向移动和横梁的y向移动实现双边同步驱动.针对大梁带铺放工艺要求采用840D的三轴联动和插补功能实现铺带头主运动,两个光栅传感器检测龙门位置(x,y座标),一个旋转编码器用于控制铺放头摆动位置(z座标).采用S7-300完成多数字I/O并行控制,搭建了铺带专用数控系统,很好的完成了铺带运动控制要求.
关键词:
预浸带铺放
,
铺放头
,
840D
,
数控
,
复合材料
邹财勇
,
杨涛
,
葛邦
玻璃钢/复合材料
研究了多丝束碳纤维湿法缠绕机工艺,对影响张力的摩擦张力调节环节、碳纤维放卷辊及缠绕辊环节、同步运动环节分别进行了分析.在此基础上,研究了系统控制策略、设计PID张力控制系统和目标跟随式的同步运动控制系统,保证了缠绕的高质量.对碳纤维预浸缠绕机的控制系统软硬件进行设计和实现.结果表明:采用以上算法后,碳纤维张力达到±1N;缠绕精度达到±0.1mm.研究了触摸屏与远端监控相结合的双上位控制结构,设计了触摸屏本地人-机接口,利用RS-485总线传输,实现了碳纤维湿法缠绕机远端监控.
关键词:
多丝束
,
预浸
,
缠绕
,
张力