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填充炭黑对柔性触觉传感器用导电硅橡胶性能的影响

黄英 , 黄钰 , 高峰 , 刘平 , 葛运建

功能材料

炭黑添加到绝缘的硅橡胶中,制备具有压阻特性的导电硅橡胶是触觉传感器常用的一种材料.通过实验研究3种填充炭黑制成的导电硅橡胶的渗流现象、相同体积分数时压阻特性.显示3种炭黑填充的导电硅橡胶具有不同的渗流阈值,同体积分数下的压阻特性也不相同.相同种类炭黑的添加量改变时,在渗流阈值附近导电硅橡胶的压阻特性最明显.利用扫描电镜(SEM)分析导电硅橡胶的断面形貌,表明导电硅橡胶性能与填料炭黑的分布有关,而炭黑的分布又与其结构相关:粒径越小、表观密度和比表面积越大的高结构炭黑分散性越好,导电硅橡胶的渗流阈值越小,相同体积分数下所获得压阻特性越显著.

关键词: 导电硅橡胶 , 炭黑 , 渗流阈值 , 压阻特性

压力/温度复合柔性触觉传感器用导电橡胶的外场特性

黄英 , 刘平 , 赵兴 , 仇怀利 , 葛运建

高分子材料科学与工程

分析了不同填料用量及种类对导电橡胶外场特性(压力、温度)的影响.结果表明,导电网络密度的增大与损伤使得导电橡胶呈现"电阻-负压力系数"(NPC)和"电阻-正压力系数"(PPC),热膨胀和热扰动共同作用使得导电橡胶呈现"电阻-负温度系数"(NTC)和"电阻-正温度系数"(PTC).热膨胀起主导表现出PTC效应,热扰动起主导则表现出NTC效应.填料用量与种类对于导电橡胶的外场特性影响显著,炭黑(8%)(质量分数,下同)和石墨(5.2%)并用填充导电橡胶,同时消除了PPC和NTC效应,可用于制作压力/温度复合柔性触觉传感器用敏感材料.

关键词: 负(正)压力系数 , 负(正)温度系数 , 导电橡胶 , 柔性触觉传感器

力敏导电橡胶中的应变和压阻效应及工作原理分析

刘平 , 黄英 , 仇怀利 , 张玉刚 , 葛运建

高分子材料科学与工程

分析了应变和压阻效应对"负压力-电阻特性"(NPC)的影啊程度,揭示出力敏导电橡胶的工作原理.当填料用量处在渗流区中心时,电阻率的减小在NPC效应中占主导,导电橡胶的工作原理主要为压阻效应.随着填料用量的增多,电阻几何系数的减小在NPC效应中起主导,其工作原理主要为应变效应.在某一特定填料用量范围,力敏导电橡胶的工作原理还与压力大小有关.压力较小时,电阻率的减小在NPC效应中占主导,其工作原理主要为压阻效应;压力较大时,电阻几何系数的减小在NPC效应中占主导,其工作原理主要为应变效应.

关键词: 应变效应 , 压阻效应 , 导电橡胶 , 柔性触觉传感器

炭黑填充导电橡胶的力敏传感器灵敏系数

刘平 , 黄英 , 廉超 , 蒋红生 , 葛运建

复合材料学报

以通用有效介质理论为基础,给出了炭黑填充导电橡胶(炭黑/橡胶)的力敏传感器灵敏系数计算方程。采用该方程并结合应变和压阻效应对“负压力一电阻特性”(NPC)的影响程度,分析了力敏导电炭黑/橡胶的灵敏系数和工作原理。结果表明:炭黑体积分数在临界体积分数附近时,力敏导电炭黑/橡胶的灵敏系数在2.5-13之间,其工作原理主要为压阻效应。当炭黑体积分数在渗流区时,灵敏系数在2.5-4.5之间,其工作原理与接触压力的大小有关。压力较小时,其工作原理主要为压阻效应;压力较大时,其工作原理主要为应变效应。炭黑体积分数在传导区时,灵敏系数在2.O-2.5之间,其工作原理主要为应变效应。

关键词: 应变效应 , 压阻效应 , 炭黑 , 导电橡胶 , 灵敏系数 , 传感器

自旋链中量子信息的完美传输与量子链中态的完美操控

陈新 , 施钧辉 , 葛运建 , 双丰

量子电子学报 doi:10.3969/j.issn.1007-5461.2011.05.009

在分析了相邻耦合自旋链后,提出了一种求解使量子信息在链中完美传输的耦合强度的方法,并用Groebner基分析的方法得到了耦合强度的所有解析解.该方法同样适用于求解脉冲激光驱动的多能级量子链系统量子态完美操控的控制参数问题.该结果可以用来分析自旋链量子信息的完美传输和多能级量子链态完美操控的解结构和寻找有优化性质的参数特解.

关键词: 量子控制 , 量子信息传输 , 布居转移 , Groebner分析

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