材料期刊网

大构件相贯线焊接机器人多层多道焊轨迹规划

苗新刚 , 汪苏 , 李晓辉 , 彭新改

材料科学与工艺

为了提高大型相贯线焊接构件在使用机器人做埋弧多层多道焊接时的示教和焊接效率,提出了一种焊道轨迹规划方法.设计了一种焊缝填充策略,即各焊层的焊接高度一致,每层中的焊道数与所在层数相同,所有焊道的横截面积相等;推导出多层多道焊的焊道轨迹规划公式,对第二层的第一道焊缝进行示教一次,其余焊道的轨迹即可通过公...

关键词: 相贯线 , 填充策略 , 多层多道焊 , 轨迹规划