张玉钧
,
刘文清
,
张新家
,
郑朝晖
,
蒋舸扬
,
宋炳超
,
周斌
,
王锋平
量子电子学报
doi:10.3969/j.issn.1007-5461.2001.05.016
本文论述了卡尔曼滤波估值理论在激光雷达跟踪系统中的应用方法.首先建立目标和激光雷达测量值的数学模型;然后讨论了跟踪数学模型线性变换方法以及对滤波器精度的影响;在此基础上,提出了激光雷达跟踪运动目标时高精度的跟踪方法.
关键词:
激光雷达
,
卡尔曼滤波
,
目标跟踪
周斌
,
刘文清
,
张玉钧
,
郑朝晖
,
王锋平
,
宋炳超
量子电子学报
doi:10.3969/j.issn.1007-5461.2001.05.012
本文对在用太阳作光源的DOAS系统测量城市大气中污染物浓度的试验中所遇到的由于太阳的移动所造成的光谱平移作了简单的说明,并且对解决该问题的方法作了比较详细的描述,通过实际中的应用,证明该方法对解决该问题非常合适.
关键词:
DOAS系统
,
太阳光谱
,
光谱平移