王焕钦
,
赵天鹏
,
何德勇
,
徐军
,
银振强
,
桂华侨
,
黄伟
,
明海
,
谢建平
量子电子学报
doi:10.3969/j.issn.1007-5461.2007.05.019
对双镜头二维三角法测距精度的实验研究表明,在大视角下,双镜头二维测距存在较大的测距误差;通过应用小孔成像代替普通镜头成像进行二维测距研究,证明了大视角非近轴光线的镜头失真是造成该误差的主要原因,并且基于实验提出了一种经验修正公式,明显地提高了系统的测距精度和速度.实验结果表明,在50 mm×50 mm的工作区,对应于80°的大视角下,测距系统在x和y方向的平均定位精度均优于2 mm,平均分辨率分别为0.2 mm和0.1 mm.
关键词:
光电子学
,
测距精度和速度
,
经验修正公式
,
大视角
,
镜头畸变
,
三角法测距
何德勇
,
赵天鹏
,
王焕钦
,
徐军
,
明海
,
谢建平
量子电子学报
doi:10.3969/j.issn.1007-5461.2008.02.021
单模VCSEL(Vertical cavity surface emitting laser)激光器自混合LDV(Laser Doppler veloci-tymeter)系统的温度特性和外腔长度Lext(激光器前腔镜到目标散射面之间的光程)可变范围优于多模激光器LDV系统.应用差频模拟锁相环信号处理技术,明显提高了单模VCSEL自混合LDV测速精度和测速动态范围.用多普勒频移,fd的分频跟踪三角波电流调制技术,提高了运动方向判别的精度和动态范围.实验结果表明,在外腔长度为30 mm±3 mm、温度为0℃～55℃、采样时间0.1 s、激光器无温控的条件下,分辨率优于0.2%;在测速范围为30～480 mm/s的条件下,测速精度优于1%;在速度范围为5～480 mm/s的条件下,测速精度优于2%.在电源电压为5 V时,正向运动方向指示电平大于4.9 V,反向运动方向指示电平小于0.1 V.
关键词:
激光技术
,
单模VCSEL
,
自混合LDV
,
模拟差频锁相环
,
方向判别
