张建川
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张晓鹰
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周德泰
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刘欢
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杨维青
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宿建军
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王彦瑜
原子核物理评论
doi:10.11804/NuclPhysRev.33.01.041
SFC (扇聚焦回旋加速器)是兰州重离子加速器(HIRFL)的重要组成部分，其束流引出效率直接关系到整个加速器的运行效率。原SFC引出静电偏转板运动控制系统由于其设备陈旧，控制方式及控制精度都已不能满足调束的需求，加之位置检测功能的缺失，给调束带来极大不方便。基于此状态，本项目在有限的检修时间内，分两期实现了偏转板的位置检测和运动控制功能。在设计过程中，使用实际位置拟合测量数据的方法，提高了位置检测的精度，特别是用了特定的软件补偿算法消除机械传动回程差，大大提高了电机控制精度，目前整体控制精度在0.2 mm左右。用户界面能够显示每个电机的相对位置、模拟动画、限位开关状态指示等信息。界面简洁直观，操作方便。系统自2014年夏季运行以来，稳定可靠，提高了供束效率，减少了故障时间，得到调束人员一致好评。
关键词:
静电偏转板
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运动控制
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PLC
,
补偿算法
