戴丰加
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祁新梅
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郑寿森
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熊谌飞
材料科学与工程学报
电活性聚合物(EAP)在外电场作用下变形大且物性与动物肌肉类似,在需要轻型、微型、柔性及仿生机器驱动和传感的领域具有极大的应用潜力,形成了一个崭新的多学科交叉研究领域.绝缘弹胶物(DE)是EAP的一种,本文综合介绍绝缘弹胶物在电场驱动下响应的基本原理和特性,介绍可能的应用领域,介绍JPL和SRI等几大主要的研究机构的研究方向、研究现状和研究成果,如直线驱动器、弯曲辊二自由度驱动器、微型六腿机器人、泵、阀门、螺旋及叠片式驱动器和MEMS等,最后总结了目前存在的问题和未来的研究趋势.
关键词:
电活性聚合物EAP
,
绝缘弹胶物DE
,
传感器
,
驱动器
,
丙烯酸聚合物薄膜
祁新梅
,
郑寿森
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戴丰加
高分子材料科学与工程
电活性聚合物是一类接近动物皮肤的驱动材料,在微小型机电系统、仿生机器人、柔性装置、功能结构等方面具有很大的应用潜力.绝缘弹性薄膜是其中的一类,驱动特性为大应变、低应力、快响应和高效率.文中从绝缘弹性薄膜HN1110的单向拉伸实验获取的实验数据,回归出材料特性参数;然后在平面双向预拉伸后进行高压驱动试验,获得基本的机电驱动特性数据;最后利用Mooney-Rivlin,Yeoh 和Ogden三种模型研究其机电响应特性,依据试验结果对三种模型在变形范围、预拉伸量和模型特性等方面进行了分析和评价.
关键词:
智能材料
,
驱动
,
电活化聚合物
,
绝缘弹性体
,
人造肌肤
