谭树彬
,
刘兴刚
,
汪祥能
,
王贞祥
,
徐心和
钢铁研究
doi:10.3969/j.issn.1001-1447.2004.01.009
通过对某轧钢厂冷连轧机的穿带工艺及轧制参数的研究,找出了影响顺利穿带的主要因素,提出了应对措施.结合轧机自身的特点,在操作工艺和计算模型方面作了改进.采用比出口处带钢目标厚度较厚的设定值穿带,再逐步过渡到目标值的方法可改善穿带过程,减少穿带时间.还对穿带所用厚度的计算模型进行了初步探讨.
关键词:
轧钢
,
冷连轧
,
穿带
,
建模
,
断带
谢华龙
,
丛德宏
,
王斌锐
,
徐心和
功能材料
介绍了磁流变阻尼器在异构双腿行走机器人中的新应用.首先给出了仿生腿选用MR阻尼器的依据,建立了修正的Sigmoid阻尼器模型;然后对阻尼器安装位置进行了优化;最后对BRHL进行了步态跟随优化及迭代学习控制仿真.结果表示,基于MR阻尼器控制的仿生腿能够很好的实现对人工腿的步态跟随,具有较好的仿人特性.
关键词:
磁流变阻尼器
,
异构双腿行走机器人
,
仿生腿
,
步态跟随
,
迭代学习控制
