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基于灰色预测的模糊免疫PID控制器在板厚控制系统中的应用

任新意 , 杜凤山 , 黄华贵 , 张尚斌

钢铁

针对冷连轧板厚控制系统中存在非线性、时变和时滞等缺点,提出了一种基于灰色预测的模糊免疫PID控制策略.该控制策略借鉴生物免疫系统中的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,将模糊控制和免疫反馈机理与传统PID控制相结合.同时将灰色预测在线应用.用其预测结果代替被控对象的测量值,与给定输入的偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入来调整PID控制器的参数.仿真及现场试验结果表明,该控制策略具有超调量小,调整时间短,抗干扰能力和鲁棒性强等优点,控制效果优于传统控制方法.

关键词: 自适应控制 , 灰色预测 , 模糊免疫PID , 时滞 , 板厚控制系统

一种改进的板带在线控制算法的研究

杜凤山 , 张尚斌 , 黄华贵 , 王贵国 , 任新意 , 于玉真

钢铁

为了提高板带轧制力的计算速度和计算精度,提出了离散块元法.该法是将变形区划分为有限离散单元,考虑剪切变形作用,经BP神经网络训练获取其各种工况下的剪切变形因数模型而建立的高速计算模型,在平面变形条件下实现了对板带轧制力的预测,经该方法建立的轧制力计算模型具有较高的计算精度和计算速度,并在现场中得到了应用.

关键词: 轧制力 , 离散块元法 , 剪切应变因数 , BP神经网络

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