蔡明兵
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王超
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刘晶红
,
周前飞
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宋悦铭
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20163109.0902
飞机姿态测量是无人机系统目标定位的重要环节.该文拟采用多台北斗天线测姿,分析了北斗接收天线测姿精度对机载光电平台目标定位精度的影响.为此,本文建立机载光电平台目标定位系统模型,用蒙特卡洛法分析目标定位误差,并对飞机姿态测量误差在0．05°~1°范围内以及飞行高度在1000~8000 m时的垂直下视和斜视目标定位误差进行比较.实验结果表明,在姿态测量误差及飞行高度范围内,垂直下视目标定位高程误差在20 m 左右,平面定位误差为23~65 m；斜视定位(－60°斜视,俯仰轴以水平向前为0°)大地高误差为20~30 m,平面定位误差为24~71 m.同时分析了天线摆放及基线长度对测姿精度的影响.目标定位误差主要与飞机姿态角测量误差、北斗系统误差、光电平台方位角和高低角测量误差有关,还与目标与飞机之间的斜距有关.飞行高度越大,光电平台高低角越小,斜距越大,则目标定位误差越大.基线越长,测姿精度越高,当基线垂直时,横滚角误差最小.
关键词:
北斗接收天线
,
姿态精度
,
蒙特卡洛法
,
目标定位误差
宋悦铭
,
孙敬辉
,
王帅
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20122705.0713
传统的无人机目标定位技术要求在外场对惯导基准,减振器基座和光电平台坐标系之间进行复杂的标校,利用空间坐标系转换理论对地面目标进行定位.但由于各坐标系之间标校的偏差和飞机经纬度的误差,使得定位结果精度较低.航空吊舱采用惯导系统和光电转台固联的安装方式,可以彻底消除减振器带来的误差.光电转台在垂直下视状态下,利用飞机海拔高度和激光测距值就可以算出目标点海拔高度.同时利用目标点和GPS基准点之间的像素关系并结合基准点地理经纬度可以准确计算出目标点的GPS坐标.通过仿真实验可以看出航空吊舱在垂直下视模式下,基于GPS基准点进行地面目标定位的方法可以得到较高的精度.相比空间坐标变换的定位方法节省了复杂的系统标校过程,简化了算法公式,不仅提高了定位精度,还增加了解算的实时性.
关键词:
航空吊舱
,
垂直下视
,
坐标转换
,
目标定位
,
GPS基准点
