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面阵CCD航空相机斜视图像的几何校正

周前飞 , 刘晶红 , 居波 , 李刚

液晶与显示 doi:10.3788/YJYXS20153003.0505

为增大机载光电侦察系统的视场角,航空相机多采用扫描方式对地摄影成像,文章针对面阵 CCD航空相机斜视摄影引起的图像变形进行校正.由于该类相机与载机之间存在方位和俯仰两轴运动,文章同时考虑相机相对载机的旋转角度和载机相对地面的姿态角,建立了更符合该类相机工作状态的六姿态角投影校正模型,推导出同一地物在畸变图像和标准图像上的像素坐标变换关系,采用双线性插值算法对坐标变换后的像素灰度值进行重采样,对航空图像进行自动校正.最后,对某机场的航拍图像进行校正实验,并与基于地面控制点的多项式校正方法以及基于畸变图像和参考图像配准的校正方法进行比较.实验结果表明,六姿态角投影校正模型能够取得比较高的校正精度(可达像素级),当姿态角的测量精度为3′,图像大小为512 pixel×512 pixel时,图像校正的均方根误差为1.1747 pixel.该方法不需要提供参考图像和野外采集地面控制点数据,便于工程实现,基本满足航空图像处理的稳定可靠、精度高、实时性强等要求.

关键词: 航空遥感 , 面阵CCD图像 , 几何校正 , 斜视摄影

一种用于图像拼接的改进BRISK算法

陈思聪 , 刘晶红 , 何林阳 , 周前飞

液晶与显示 doi:10.3788/YJYXS20163103.0324

为了获得精准的航空拼接图像,本文提出了一种结合BRISK算法与互相关模块匹配算法的新算法.传统的BRISK算法在拼接平移方向上存在较大的误差.针对该问题,首先使用BRISK算法实现尺度和旋转的校正,再引入模块匹配方法完成平移校正,同时在BRISK算法中加入RANSANC算法实现精准拼接.实验结果表明,本文算法是一种运算时间短、精确度高、拼接效果良好的图像拼接方法.

关键词: 图像拼接 , BRISK特征 , RANSANC算法 , 模板匹配

基于多台北斗接收机的测姿精度对目标定位精度影响分析

蔡明兵 , 王超 , 刘晶红 , 周前飞 , 宋悦铭

液晶与显示 doi:10.3788/YJYXS20163109.0902

飞机姿态测量是无人机系统目标定位的重要环节.该文拟采用多台北斗天线测姿,分析了北斗接收天线测姿精度对机载光电平台目标定位精度的影响.为此,本文建立机载光电平台目标定位系统模型,用蒙特卡洛法分析目标定位误差,并对飞机姿态测量误差在0.05°~1°范围内以及飞行高度在1000~8000 m时的垂直下视和斜视目标定位误差进行比较.实验结果表明,在姿态测量误差及飞行高度范围内,垂直下视目标定位高程误差在20 m 左右,平面定位误差为23~65 m;斜视定位(-60°斜视,俯仰轴以水平向前为0°)大地高误差为20~30 m,平面定位误差为24~71 m.同时分析了天线摆放及基线长度对测姿精度的影响.目标定位误差主要与飞机姿态角测量误差、北斗系统误差、光电平台方位角和高低角测量误差有关,还与目标与飞机之间的斜距有关.飞行高度越大,光电平台高低角越小,斜距越大,则目标定位误差越大.基线越长,测姿精度越高,当基线垂直时,横滚角误差最小.

关键词: 北斗接收天线 , 姿态精度 , 蒙特卡洛法 , 目标定位误差

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