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复合材料自动铺带技术研究(Ⅰ)——"自然路径"特性分析及算法

胡翠玲 , 肖军 , 李勇 , 吴海桥

宇航材料工艺 doi:10.3969/j.issn.1007-2330.2007.01.010

分析了可展面上"自然路径"的几何本质,推演证明其在可展曲面上与测地线的等价性.应用和拓展可展面"自然路径"数值算法,在一般曲面上引入边界控制点调整预浸带中心点以减小预浸带变形、实现铺放,构造了一般曲面"自然路径"求解格式.

关键词: 复合材料 , 自动铺带 , 自然路径 , 测地线

复合材料自动铺带技术研究(Ⅲ)——平面铺带CAD/CAM软件开发

还大军 , 李勇 , 吴海桥 , 肖军 , 刘林

宇航材料工艺 doi:10.3969/j.issn.1007-2330.2007.01.012

根据所研制自动铺带样机的工作模式和结构特征,详细讨论了铺放平面凸多边形构件的自动铺放加工指令模型和算法,包括轨迹坐标生成与边界处理、考虑预切的切送带指令等.在Auto CAD平台上利用Object ARX技术开发了相应CAD/CAM软件,具有自动指令生成、交互设计和图形仿真等功能;经实际铺放检验,该软件能够满足平面自动铺带的基本要求.

关键词: 自动铺带 , CAD/CAM软件 , 运动轨迹规划

新型纤维缠绕张力控制系统研究

杜巍 , 肖军 , 文立伟 , 李勇 , 吴海桥

玻璃钢/复合材料 doi:10.3969/j.issn.1003-0999.2006.04.009

本文针对多轴纤维缠绕机数控系统,提出了一种集成于运动控制器平台上的纤维缠绕张力控制系统的方案.利用运动控制器的剩余通道,采用张力反馈式控制方式和控制器的计算功能完成了对张力的精密闭环控制.研制了以编码器为反馈元件的新型张力测量装置,实现了基于同一个可编程运动控制器的缠绕机运动控制与张力控制的集成.

关键词: 纤维缠绕 , 张力控制系统 , 运动控制器 , 数字张力传感器

复合材料自动铺带技术研究(Ⅱ)——柱面上沿"自然路径"铺带的压辊坐标生成

臧建峰 , 肖军 , 李勇 , 吴海桥

宇航材料工艺 doi:10.3969/j.issn.1007-2330.2007.01.011

根据可展曲面上"自然路径"与测地线等价原理,应用沿弧长展开方法,研究了柱面上"自然路径"轨迹生成、铺带头轨迹坐标和姿态坐标计算模型与方法,讨论了简单边界的处理原则与方法,为实现柱面自动铺带CAD/CAM提供了依据.

关键词: 自动铺带 , 自然路径 , 可展曲面 , 柱面 , 坐标生成

复合材料锥壳0°铺层的自动铺放成型方法研究

张振甫 , 肖军 , 吴海桥 , 李勇 , 文立伟

宇航材料工艺 doi:10.3969/j.issn.1007-2330.2007.02.014

研究了一种基于自动铺带技术的复合材料锥壳0°铺层成型方法:根据锥壳构件尺寸将等宽预浸带数控分切成预定尺寸的直角梯形预浸带片,按特定方式铺放到锥壳表面并使每两片拼成一个等腰梯形单元,多个等腰梯单元形构成锥壳的0°铺层;并针对这种成型方法设计了一种实现锥壳0°铺层自动成型的装置.采用该方法及其设备可以实现锥壳0°铺层的自动化制造,提高成型效率、降低废料率、稳定工艺质量,降低装备制造成本.

关键词: 锥壳0°铺层 , 自动铺带 , 铺带头 , 预浸带

自动铺带轨迹规划中测地线算法研究

王升 , 肖军 , 吴海桥

玻璃钢/复合材料 doi:10.3969/j.issn.1003-0999.2007.02.004

本文针对复合材料自动铺放轨迹规划中自然路径求解中的测地线问题给出了求解两点之间的测地线的数值计算方法.该方法将微分方程的边值问题转化为初值问题,在初始方向的选取上较以往方法几何意义更为直观,算例证明算法的正确性.

关键词: 自动铺带 , 轨迹规划 , 测地线 , 微分方程数值解法 , 优选法

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