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用于空间展开机构的SMA驱动器性能研究

胡玮 , 王帮峰 , 芦吉云 , 刘俊兵

兵器材料科学与工程

介绍了应用于空间航天器展开机构的几种驱动方式,并对各种驱动方式进行分析比较,得出一种基于形状记忆合金扭簧来驱动展开空间机构.采用形状记忆合金丝制备SMA扭簧,对SMA扭簧进行了性能测试,得出SMA扭簧的扭矩-角度关系,确定SMA扭簧的圈数.利用合页铰链将SMA扭簧与太阳能帆板连接,在10.5V电压的激励下测试SMA扭簧驱动太阳能帆板,得出太阳能帆板展开角度与时间的关系.实验结果表明:SMA扭簧驱动太阳能帆板展开180°的时间约为15.4 s,在4.0 s时,太阳能帆板展开角度明显增大;在帆板展开180°后,SMA扭簧的扭矩为8.54 N· mm.这种驱动器的驱动效果较好,且响应时间较快.

关键词: 形状记忆合金 , SMA扭簧 , 驱动 , 太阳能帆板

基于SMA的差动式变体机翼后缘驱动器研究

刘俊兵 , 王帮峰 , 芦吉云 , 胡玮

兵器材料科学与工程

以形状记忆合金卷簧为驱动源,设计了一种变体机翼后缘驱动器.驱动器由两个SMA卷簧通过差动方式提供正反扭矩,通过蜗轮蜗杆放大扭矩,产生较大的输出.建立了差动式SMA驱动器的理论模型,并给出推导过程,从理论上推导出该驱动器分别在空载和加载下的转角和最大输出扭矩的关系,制作了模型并进行空载和加载试验.通过实验测得驱动器在空载条件下最大转角为54°,加载条件下最大转角为53.7°,能承受的最大扭矩为0.646 N·m,验证了该驱动器的负载能力和实用性,达到了驱动机翼后缘大角度连续偏转的目的.

关键词: 形状记忆合金 , 蜗轮蜗杆 , 差动 , 机翼后缘

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