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路华 , 任胜乐 , 王永章
宇航材料工艺 doi:10.3969/j.issn.1007-2330.2004.04.014
介绍一种以工控机为核心、交流数字伺服电机为执行元件、采用半径跟随臂实时反馈纱团半径值的新型张力控制系统,并具体介绍了张力控制系统的硬件、软件设计、数学模型的建立等.实际应用证明系统达到了要求的指标.
关键词: 张力控制 , 交流数字伺服电机 , 缠绕机