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基于灰色预测的模糊免疫PID控制器在板厚控制系统中的应用

任新意 , 杜凤山 , 黄华贵 , 张尚斌

钢铁

针对冷连轧板厚控制系统中存在非线性、时变和时滞等缺点,提出了一种基于灰色预测的模糊免疫PID控制策略.该控制策略借鉴生物免疫系统中的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,将模糊控制和免疫反馈机理与传统PID控制相结合.同时将灰色预测在线应用.用其预测结果代替被控对象的测量值,与给定输入的偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入来调整PID控制器的参数.仿真及现场试验结果表明,该控制策略具有超调量小,调整时间短,抗干扰能力和鲁棒性强等优点,控制效果优于传统控制方法.

关键词: 自适应控制 , 灰色预测 , 模糊免疫PID , 时滞 , 板厚控制系统

一种改进的板带在线控制算法的研究

杜凤山 , 张尚斌 , 黄华贵 , 王贵国 , 任新意 , 于玉真

钢铁

为了提高板带轧制力的计算速度和计算精度,提出了离散块元法.该法是将变形区划分为有限离散单元,考虑剪切变形作用,经BP神经网络训练获取其各种工况下的剪切变形因数模型而建立的高速计算模型,在平面变形条件下实现了对板带轧制力的预测,经该方法建立的轧制力计算模型具有较高的计算精度和计算速度,并在现场中得到了应用.

关键词: 轧制力 , 离散块元法 , 剪切应变因数 , BP神经网络

工作辊凸度对超宽六辊CVC轧机板形调控性能的影响

黄华贵 , 史英钦 , 任新意 , 杜凤山

钢铁

以国内某2230 mm冷连轧机组六辊CVC轧机为研究对象,利用非线性有限元方法,模拟分析了弯辊和窜辊综合调控下工作辊初始凸度对承载辊缝形状、辊间接触压力分布的影响规律。结果表明,当工作辊采用凸度为0~75μm的抛物线辊型时,轧机承载辊缝凸度调控域发生平移而面积基本不变,但随着工作辊初始凸度增加,辊间接触压力峰值和不均匀度均有所改善,有利于降低轧辊磨损和辊耗。对比分析了不同板宽条件下的辊缝凸度调节域,结果表明,CVC轧机对宽带钢的板形调控能力要明显高于窄带钢,且对二次、四次板形具有较好的抑制作用,为宽薄带钢冷轧机型选择提供了理论依据。

关键词: CVC轧机 , 工作辊初始凸度 , 承载辊缝 , 板形调控性能

基于BP神经网络的热镀锌产品表面粗糙度预报

郑艳坤 , 任新意 , 高慧敏 , 周欢 , 罗新龙 , 张秋生

电镀与涂饰

为了满足使用客户对带钢表面粗糙度界限范围的严格要求,首先通过单因子方差分析方法确定影响镀锌产品表面粗糙度的关键要素,接着利用检验统计量F值量化研究各个关键要因的显著程度,最后以BP神经网络建立了综合考虑产品规格、轧辊特性、轧制参数等影响因素的热镀锌带钢表面粗糙度预报模型.现场实际情况表明,该预报模型偏差率在3%以内,具有较高的使用价值和推广价值.

关键词: 带钢 , 热镀锌 , 表面粗糙度 , 方差分析 , 神经网络 , 预报模型

基于模式识别的超宽带钢初始板形与连退跑偏

任新意 , 高慧敏 , 唐伟 , 齐海峰 , 胡建军 , 令狐克志

钢铁 doi:10.13228/j.boyuan.issn0449-749x.20150583

针对超宽带钢在连续退火炉内跑偏所导致的产线降速、停车或断带等系列问题,首先通过现场试验确定带钢非对称初始板形是导致跑偏的关键因素。同时,为了定量分析超宽带钢初始板形形态与退火炉内跑偏的影响规律,对板形仪离线检测数据进行含有3次项的板形基本模式分解,统计分析各个阶次的基本模式板形与带钢连退炉内跑偏的对应关系,并制定防止带钢跑偏的板形控制标准和连退工艺制度。现场实际应用结果表明,超宽规格带钢月均跑偏率从72.5%下降到12.7%,且全年没有发生由于跑偏造成的停车或断带事故,取得了巨大的经济效益和社会效益。

关键词: 超宽带钢 , 连续退火 , 跑偏 , 初始板形 , 模式分解

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