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大构件相贯线焊接机器人多层多道焊轨迹规划

, 汪苏 , 李晓辉 ,

材料科学与工艺

为了提高大型相贯线焊接构件在使用机器人做埋弧多层多道焊接时的示教和焊接效率,提出了一种焊道轨迹规划方法.设计了一种焊缝填充策略,即各焊层的焊接高度一致,每层中的焊道数与所在层数相同,所有焊道的横截面积相等;推导出多层多道焊的焊道轨迹规划公式,对第二层的第一道焊缝进行示教一次,其余焊道的轨迹即可通过公式求出;按照焊缝搭接的原则,对每个焊道的起弧点的位置进行规划,并详细设计了搭接轨迹的方案.仿真结果显示,该方法能够满足多层多道焊缝填充规划的要求,为机器人焊接时的离线编程提供了理论基础.

关键词: 相贯线 , 填充策略 , 多层多道焊 , 轨迹规划

兰州宁阱核心电极的最优电压幅值计算

孙宇梁 , 王永生 , 田玉林 , 王均英 , 黄文学

原子核物理评论 doi:10.11804/NuclPhysRev.32.03.341

宁阱是用于直接测量原子核质量的精确设备.为了保证宁阱的测量精度,需在阱中心产生精准的四极静电场,而四极静电场是通过对宁阱的核心电极施加合适的电压产生的.采用公式推导法和最小二乘法两种方法计算得到了LPT核心电极需加电压幅值.对于公式推导法,电压值完全从理论出发,经公式推导后计算得到;最小二乘法的出发点是使取样偏差的平方和最小,且通过仿真模拟考虑了电极的实际几何形状.由这两种方法得到的非四极项系数C4和C6,可用于估算因偏离理想四极电场所产生的实验误差.虽然这两种方法的出发点不同,但都可以在阱中心产生需要的四极电场.

关键词: 宁阱 , 质量测量 , 四极电场 , 电极电压

大同煤预热质工艺及炼焦试验研究

吕劲 , 虞继舜

钢铁

通过对大同煤样进行预热质研究表明:随着预热质温度从150 ℃提高到240 ℃,其变质程度均有所提高,煤的粘结与结焦性都有不同程度的改善,配入质煤所得焦炭的镶嵌组织尺寸增大.5 kg焦炉的炼焦试验表明:配入15 %经预热质的大同煤后,焦炭的转鼓强度得到改善.

关键词: 预热 , , 炼焦试验

质沥青对冶金炼焦过程配合煤成焦性质的影响

张丙生 , 梁强 , 郭汉杰 , 王福明

钢铁

研究了配入质沥青的量对4种配合煤的几种主要成焦性能灰分Ad、挥发分Vdaf、硫分St,d、收缩指数X和煤粘结指数G的影响。研究表明,加入质沥青小于6%时,4种配煤的灰分逐渐下降,之后又逐渐上升;4种配煤挥发分的含量随质沥青配入量的增加逐渐增大,到5%时达到最大;硫分含量因配合煤不同而有差异,配比4随质沥青的增加硫含量变化不大,其它3种配合煤在质沥青的含量小于5%时,硫含量基本不变,之后急剧增大;4种配合煤的胶质层厚度Y随着质沥青的加入量的增大而增大;收缩指数X随质沥青含量的增加而下降;配比3的粘结指数随质沥青的含量的增加基本不变化,其它3种配合煤的粘结指数在质沥青为5%~6%时达到最大。

关键词: 配合煤;质沥青;炼焦

质沥青对冶金炼焦过程配合煤成焦性质的影响

张丙生 , 梁强 , 郭汉杰 , 王福明

钢铁

研究了配入质沥青的量对4种配合煤的几种主要成焦性能灰分Ad、挥发分Vdaf、硫分St,d、收缩指数X和煤粘结指数G的影响.研究表明,加入质沥青小于6%时,4种配煤的灰分逐渐下降,之后又逐渐上升;4种配煤挥发分的含量随质沥青配入量的增加逐渐增大,到5%时达到最大;硫分含量因配合煤不同而有差异,配比4随质沥青的增加硫含量变化不大,其它3种配合煤在质沥青的含量小于5%时,硫含量基本不变,之后急剧增大;4种配合煤的胶质层厚度Y随着质沥青的加入量的增大而增大;收缩指数X随质沥青含量的增加而下降;配比3的粘结指数随质沥青的含量的增加基本不变化,其它3种配合煤的粘结指数在质沥青为5%~6%时达到最大.

关键词: 配合煤 , 质沥青 , 炼焦

铝灰用于钢包渣质剂试验

李燕龙 , 张立峰 , 杨文 , 王琳舒

钢铁

低铝铝灰中单质Al质量分数小于5%,循环再利用性较差.对其用于钢包渣质剂的可行性做了试验,发现铝灰中除单质Al外,AlN也是一种还原剂.试验采用渣钢比1∶10放入MgO坩埚中加热到1 600℃,将铝灰和石灰与萤石按4∶6∶1混合后加入坩埚中,保温90min后自然冷却.试验结果表明低铝铝灰具有很好的还原性,可将钢包渣中w((FetO))由31.17%降低至3.24%,钢中w([O])由480×10-6降低至17×10-6,钢中w([S])由190×10-6降低至75×10-6,但该过程会造成钢液增[N],w([N])由66×10-6增至129×10-6.

关键词: 铝灰 , 钢包渣 , 质剂 , 氮化铝

气基竖炉工况焦炉煤气甲烷质行为试验

吴开基 , 陈凌 , 张涛 , 郭敏 , 鹿存房

钢铁

利用焦炉煤气+气基竖炉生产优质海绵铁,可延伸焦化行业产业链,同时可促进中国废钢/海绵铁电炉短流程发展,改变钢铁行业能源、产品结构.针对典型焦炉煤气,通过基础性试验研究了在气基竖炉工况下,温度、H2O和CO2配比,高温海绵铁载体对焦炉煤气中甲烷质行为的影响.研究结果表明,提高温度有利于焦炉煤气中甲烷的质反应,1 000℃时质后有效还原气体体积分数最高可达80%;热态海绵铁对焦炉煤气质有催化促进作用,可提高CO)2参与质反应比例至84.9%、H2O参与反应比例至100%;CO2配入体积分数2%~6%、H2O配入体积分数4%~10%为促进甲烷质反应的适宜范围.

关键词: 气基竖炉 , 焦炉煤气 , 海绵铁 , 甲烷

质沥青对冶金炼焦过程单种煤成焦性质的影响

张丙生 , 梁强 , 郭汉杰 , 王福明

钢铁

针对宣化钢铁公司焦化厂所用的种煤,分别研究质沥青的加入量,对灰分Ad、挥发分Vdaf、硫分St,d、收缩指数X和煤粘结指数G等主要成焦性能的影响。研究表明:加入质沥青小于5%时,对瘦煤、1/3焦煤、焦2煤和弱粘煤的灰分、硫含量的影响不大,对弱粘煤、1/3焦煤和瘦煤的粘结指数没有明显的影响,对弱粘煤和瘦煤的胶质层厚度影响也不明显;随着质沥青的加入,焦2煤和1/3焦煤的胶质层厚度显著增加,焦2煤的粘结性指数也显著增加。加入质沥青大于5%时,随着质沥青的加入,瘦煤和弱粘煤的灰分下降明显,焦2煤硫含量降低增大,瘦煤的胶质层厚度显著增加,弱粘煤、1/3焦煤和瘦煤的粘结指数有明显增加。加入质沥青对各单种煤收缩指数影响规律较复杂,弱粘煤和1/3焦煤的收缩指数在配入3%质沥青降到最小,以后又都明显增大,但质沥青达到5%~6%后又减小;焦2煤和瘦煤在加入量小于5%时,收缩指数变化不大,加入量大于5%时才明显减少。

关键词: 质沥青;瘦煤;1/3焦煤;弱粘煤;焦2煤

质沥青对冶金炼焦过程单种煤成焦性质的影响

张丙生 , 梁强 , 郭汉杰 , 王福明

钢铁

针对宣化钢铁公司焦化厂所用的种煤,分别研究质沥青的加入量,对灰分Ad、挥发分Vdaf、硫分St,d、收缩指数X和煤粘结指数G等主要成焦性能的影响.研究表明:加入质沥青小于5%时,对瘦煤、1/3焦煤、焦2煤和弱粘煤的灰分、硫含量的影响不大,对弱粘煤、1/3焦煤和瘦煤的粘结指数没有明显的影响,对弱粘煤和瘦煤的胶质层厚度影响也不明显;随着质沥青的加入,焦2煤和1/3焦煤的胶质层厚度显著增加,焦2煤的粘结性指数也显著增加.加入质沥青大于5%时,随着质沥青的加入,瘦煤和弱粘煤的灰分下降明显,焦2煤硫含量降低增大,瘦煤的胶质层厚度显著增加,弱粘煤、1/3焦煤和瘦煤的粘结指数有明显增加.加入质沥青对各单种煤收缩指数影响规律较复杂,弱粘煤和1/3焦煤的收缩指数在配入3%质沥青降到最小,以后又都明显增大,但质沥青达到5%~6%后又减小;焦2煤和瘦煤在加入量小于5%时,收缩指数变化不大,加入量大于5%时才明显减少.

关键词: 质沥青 , 瘦煤 , 1/3焦煤 , 弱粘煤 , 焦2煤

新型钢包质剂生产Q345C的应用研究

, 王世俊 , 刘丽霞 , 董元篪 , 周云

钢铁

利用生产铝锭的铝渣或电解Al2O3的下脚料配制了一种含铝钢包顶渣改制剂,并将该质剂应用于济南钢铁公司Q345C含铝钢的生产实验。实验结果表明:该质剂有利于提高铝的收得率,并稳定钢中铝含量,精炼时能提高脱硫效率,但并不增加精炼过程回磷量,部分还有一定的脱磷效果。生产时添加该质剂有回硅的趋势,但回硅量不大,能够满足生产要求,并能够降低渣中全铁含量。实验确定最佳质剂加入量为80 kg/炉。

关键词: 质剂;循环利用;含铝钢;Q345C

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