郑群
,
陈云贵
,
吴朝玲
,
陶明大
,
严义刚
,
涂铭旌
稀有金属材料与工程
研究了用部分Ca取代LPC(LPC为无钕镧镨铈混合稀土金属),同时用部分Ni取代Mg的(LPCCa)2(MgNi)17合金的吸放氢性能.比较了不同温度下,不同成分配比对合金贮氢性能的影响.其中,(LPC)1.9Ca0.1Mg15Ni2合金具有相对较低的放氢温度和较大的放氢量,在275℃的放氢量达3.43%(质量分数).分析了(LPC)1 9Ca01Mg15Ni2的微观结构,同时对合金放氢温度降低的原因进行了讨论.
关键词:
Mg基贮氢合金
,
吸放氢性能
,
微观结构
戴维蓉
,
杨涛
,
王天琪
,
李亮玉
宇航材料工艺
根据平面变刚度纤维曲线铺放路径设计了圆柱芯模的变刚度铺放路径规划;应用Denauit-Hartenbery (D-H)矩阵法解出铺放机器人的末端位姿数学模型;运用Solidworks软件建立了铺放机器人的虚拟样机模型并仿真出了末端铺放轨迹;运用Matalb软件对其进行运动仿真分析,绘制并研究各关节的运动参数特性,证明了轨迹设计的合理性;利用Matalb软件将仿真结果与数学模型求解结果进行对比,验证了末端位姿数学模型的准确性与可靠性.
关键词:
变刚度
,
纤维曲线铺放
,
圆柱芯模
,
铺放机器人
,
运动仿真