谢华龙
,
丛德宏
,
王斌锐
,
徐心和
功能材料
介绍了磁流变阻尼器在异构双腿行走机器人中的新应用.首先给出了仿生腿选用MR阻尼器的依据,建立了修正的Sigmoid阻尼器模型;然后对阻尼器安装位置进行了优化;最后对BRHL进行了步态跟随优化及迭代学习控制仿真.结果表示,基于MR阻尼器控制的仿生腿能够很好的实现对人工腿的步态跟随,具有较好的仿人特性.
关键词:
磁流变阻尼器
,
异构双腿行走机器人
,
仿生腿
,
步态跟随
,
迭代学习控制
肖佳
,
何彦琪
,
王大富
硅酸盐通报
试验研究了水泥-大理石粉浆体剪切应力和塑性黏度随剪切速率变化的规律,使用Bingham流体模型和PowerLaw流体模型分别对浆体低剪切速率和高剪切速率阶段的剪切应力进行拟合,得到浆体屈服应力,塑性黏度系数.探究了水泥-大理石粉颗粒丛特性即颗粒分布宽度、颗粒数密度、总比表面积和Zeta电位与浆体屈服应力和塑性黏度的关系.研究结果表明:大理石粉比表面积小于640m2/kg时,起到稀化浆体的作用,大于640m2/kg时起稠化作用,且稀化或稠化的作用随其掺量的增加而增大.浆体中颗粒间接触点数量和固-液相接触面积增大使浆体屈服应力,塑性黏度提高.大理石粉降低了水泥浆体Zeta电位,浆体中粒子间静电作用力减弱,对流动性起到削弱作用.
关键词:
流变性能
,
大理石粉
,
颗粒丛特性
,
Zeta电位
王净
,
田晶
,
许建和
催化学报
以对甲基苯甲酸为唯一碳源筛选能够生物催化合成对苯二甲酸的菌株,发现只有睾丸酮丛毛单胞菌DSM6577可以氧化对甲基苯甲酸生成对苯二甲酸. 对该菌株的细胞生长及其催化对甲基苯甲酸转化为对苯二甲酸的过程进行了研究. 结果表明,底物在8 h内即可完全转化,产物的生成时间为14～31 h, 其中在21 h时产量最大,为34 mg/L.
关键词:
睾丸酮丛毛单胞菌
,
生物催化
,
对甲基苯甲酸
,
对苯二甲酸
杨会玲
,
黄仁华
,
陈珂
,
陆云梅
,
黄炜
环境化学
doi:10.7524/j.issn.0254-6108.2015.04.2014081401
通过盆栽试验研究了接种透光球囊霉（ Glomus diaphanum）、摩西球囊霉（ Glomus mosseae）、地表球囊霉（Glomus versiforme）及幼套球囊霉（Glomus etunicatum）等4种丛枝菌根真菌（AMF）对铯污染下宿根高粱生长及根际土壤酶活性的影响．结果表明，与未接种对照相比，接种AMF处理均显著增加了宿根高粱的株高和根长，同时增强了过氧化氢酶、蔗糖酶活性及根系活力（P＜0．05），且以接种G．etunicatum增强效果最好，上述酶活性和根系活力分别相当于对照的1．11、2．25和4．04倍，而接种Glomus diaphanum最显著增强了酸性磷酸酶活性，使其提高了24．53 mg·g－1·d－1·FW（P＜0．05），宿根高粱对铯的耐性指数均高于对照，说明AMF在一定程度上能缓解铯污染胁迫对根际土壤酶的抑制作用，进而减轻核素铯对植物的毒害；接种AMF处理显著抑制了脲酶活性，表明脲酶可作为反应土壤核素铯污染的一个有效指标．同时也表明AMF有效地增强了宿根高粱对核素铯的耐性能力．
关键词:
丛枝菌根真菌
,
铯胁迫
,
宿根高粱
,
根际土壤酶
李明亮
,
李欢
,
王凯荣
,
石磊
,
刘君
,
张磊
环境化学
doi:10.7524/j.issn.0254-6108.2016.11.2016032804
为了解丛枝菌根（ AM）真菌对花生抗Cd胁迫的作用及其机理，采用温室盆栽试验，研究了Cd胁迫下接种AM真菌对花生生长、根系形态、Cd吸收及光合生理的影响．结果显示，AM真菌能与花生形成良好的共生关系，施Cd对菌根侵染率无影响；Cd胁迫下接种AM真菌能够显著改善花生生长状况，植株体内P含量与吸收量分别提高1．16—1．52、1．22—1．79倍，叶片叶绿素相对含量平均增幅11．79％，地上部分和根系生物量分别增加7．55％—8．19％、10．86％—14．05％，同时接种处理显著增大了花生根系的根长、根表面积、根体积，降低了植株地上部分Cd含量；对于同一施Cd水平而言，菌根花生叶片的最大光化学效率（ Fv／Fm ）和潜在光化学效率（ Fv／Fo ）均显著高于非菌根植株，接种AM真菌使花生叶片的净光合速率（ Pn ）、蒸腾速率（ Tr ）和气孔导度（ Gs ）均显著增大，而胞间CO2浓度（ Ci ）显著低于不接种处理．研究表明AM真菌可通过改变花生根系的形态结构来吸附固持重金属Cd，从而减少Cd向花生植株地上部分的转移，降低Cd胁迫对花生植株造成的伤害；另一方面，通过提高花生对矿质元素P的吸收来增加植株体内叶绿素含量及改善叶片叶绿素荧光和光合作用，增强花生抗Cd毒害的能力，进而促进花生生长，提高植株生物量．
关键词:
镉胁迫
,
AM真菌
,
花生
,
根系形态
,
Cd含量
,
磷营养
,
叶绿素荧光
,
光合作用
郑宏练
中国腐蚀与防护学报
<正> 12月3日至6日,在上海举行了“轻水堆腐蚀问题学术交流会”,这次会议是由中国腐蚀与防护学会能源工程委员会核能组组织的。参加会议的有来自13个有关单位的30余名代表。在会议开幕式上,代表们听取了上海核工程研究设计院院长曹德宏我国2000年前后核电发展形势的报告。接着,该院科技委主任王鼎铨回顾了我国四○四厂801堆在运行中遇到的腐
关键词:
邵晖
,
赵永庆
,
葛鹏
,
周伟
,
杨义
,
曾卫东
稀有金属材料与工程
测试了不同冷却方式下固溶时效后3种组织类型的TC21合金室温拉伸性能,采用金相显微镜和扫描电镜对微观组织进行分析,研究了合金的室温拉伸性能与显微组织的关系.结果表明:强-塑性匹配最好(屈服强度＞1000MPa)的热处理制度和组织分别为:920℃/1h,FC+550℃/4 h等轴组织;920℃/1h,FC+550℃/4 h网篮组织;960℃/0.5h,FC+550℃/4 h片层组织.通过调整热处理工艺,控制恰当的α相体积分数、形貌、丛域尺寸及丛域内α条厚度等组织参数,可获得强-塑性匹配良好的TC21合金.
关键词:
TC21合金
,
α相
,
丛域尺寸
,
强度
,
塑性
