针对纤维缠绕工艺中对挂纱与剪纱工序自动化的需求,设计了一种以西门子S7-200型PLC为控制核心的纤维挂纱机构控制系统.依次对自动挂纱机构的基本结构组成以及工作原理进行了详细介绍,分析了自动挂纱工序的工作流程,分配了相应I/O点.完成了对挂纱控制系统软件的整体设计,并针对自动工作方式中气动控制、自由口通讯以及步进电机的控制进行了深入探讨;完成了自由口通讯的初始化以及步进电机速度轨迹曲线的设计,同时列出了相应示例程序.
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