针对SMA电火花加工机器人加工时常用的3种工作介质水、煤油和乳化液,研究了SMA弹簧的记忆恢复变形特性和变形规律.结果表明,对应不同的环境介质,SMA弹簧的记忆回复变形量与驱动电流间存在一一对应关系,通过控制驱动电流可控制记忆回复变形量.在不同环境介质中SMA弹簧的记忆回复变形速度的变化趋势是一致的,都是先随着回复位移的增加而增加,在接近中间段时达到最大,然后随着位移的增加而减小.驱动电流是对SMA弹簧动态变形速度影响最明显的参数,通过选择合适的驱动电流可有效地控制SMA弹簧的回复变形速度.
参考文献
| [1] | 杨杰;吴月华 等.[J].中国科学技术大学学报,1992,22(01):51-57. |
| [2] | 贾宝贤,刘永红,吴志坚.形状记忆合金螺旋弹簧的设计方法[J].机械设计,1999(04):13-17. |
| [3] | 吴晓东;吴建生 等.[J].功能材料,1998,29(02):161-164. |
| [4] | 生田幸士 .[J].日本口ボツト学会志,1991,9(09):107-111. |
| [5] | 舟久保;熙康.形状记忆合金[M].北京:机械工业出版社,1992 |
上一张
下一张
上一张
下一张
计量
- 下载量()
- 访问量()
文章评分
- 您的评分：
-
10%
-
20%
-
30%
-
40%
-
50%