利用压电和电流变功能材料构造的平面步进式驱动器

功能材料, 2000, 31(5): 534-543.

利用压电和电流变功能材料构造的平面步进式驱动器

董蜀湘 ^1, , 孟永钢 ^2, , 沈文江 ^3, , 邱虹云 ^4, , 李龙土 ^5,

1.清华大学先进陶瓷与精细工艺国家重点实验室,北京,100084

2.摩擦学国家重点实验室,北京,100084

3.清华大学先进陶瓷与精细工艺国家重点实验室,北京,100084

4.清华大学先进陶瓷与精细工艺国家重点实验室,北京,100084

5.清华大学先进陶瓷与精细工艺国家重点实验室,北京,100084

基金项目: 中国科学院资助项目(96585005,19834020)

关键词：压电 , 电流变液 , 平面步进驱动器

Piezoelectric-Electrorheological Planar Stepper Motor

本文在国际上首次提出一种结合压电效应和电流变效应的新型平面步进式驱动器.研制的驱动器具有4个提供驱动力和产生位移的多层压电致动器,以及4个用来箝位的电流变箝位器.通过箝位器与压电致动器的不同组合,根据仿生运动模式,可实现沿x向或y向的蠕动式步进运动.实验结果显示,平面步进驱动器样机在x向和y向都能灵活的运动,并具有大行程和低于0.1μm的高分辨率.实验中观察到驱动器的最高步进速度为6mm/min,最大承载能力为1.7N(170gf).

参考文献

[1]	Dong Shuxiang;Li Longtu et al.A Piezoelectric-Electrorheological Linear Stepper Motor[P].Chinese Patent 92105232.4,1992.
[2]	Maruyama M;Nakamura K;Ueha S.[A].,1995:1063.
[3]	Maruyama M;Ueha S;Nakamura K .Report of the Meeting,the Acoustical Society of Japan[R].,1995.
[4]	Kay E W C;Portington E C.Proceedings of the Second Inter Conf on Mechtronic & Machine Vision in Practice M/SUP2/VIP 95[C].:175.
[5]	Shuxiang Dong;Longtu Li .A new type of linear piezoelectric stepper motor[J].IEEE Transactions on Components, Packaging, and Manufacturing Technology. Part A,1995(2):257-260.
[6]	Dong Shuxiang;Wei Xiaoyong;Li Longtu .The Characteris tics of Piezoelectric-Electrorheological Linear Stepper Motor with High Resolution[J].ACTA ACUSTICA,1997,22(06)
[7]	Theodore G;Duclos Debra N Acker.Fluids that Thicken Electrically[J].Machine Design,1988(21)

上一张下一张

计量

下载量()
访问量()

作者相关

文章评分

您的评分：
1

0%
2

0%
3

0%
4

0%
5

0%

材料期刊网

利用压电和电流变功能材料构造的平面步进式驱动器

Piezoelectric-Electrorheological Planar Stepper Motor

参考文献