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在分析TIG焊接电弧光谱的基础上, 设计出复合滤光镜头, 与普通CCD摄像机组成视觉传感器, 从试件正面观测熔池图像, 焊接过程中根据电流大小通过软件调整采集图像亮度, 得到了比较清晰的TIG焊接熔池图像, 利用自行开发的图像处理算法, 检测了熔池正面的形状参数. 该算法处理一幅图像同时不超过70ms, 满足实时检测的需要.

参考文献

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