磁流变液可控刚度柔顺表面的研究

功能材料, 2006, 37(7): 1160-1162.

1.中国科学技术大学,力学和机械工程系,安徽,合肥,230027;中科院材料力学行为与设计重点实验室,安徽,合肥,230027

2.中国科学技术大学,力学和机械工程系,安徽,合肥,230027;中科院材料力学行为与设计重点实验室,安徽,合肥,230027

3.中国科学技术大学,力学和机械工程系,安徽,合肥,230027;中科院材料力学行为与设计重点实验室,安徽,合肥,230027

基金项目: 中国科学院"百人计划" 安徽省科研项目(05021019)

Research on surface with controllable figidity

机器人手爪等各种特殊夹具在适应特殊夹持需求时需要用到刚度可控的柔顺表面.本文用智能材料磁流变液,利用连通器的原理,设计了以活塞为基本构成单元的具有可控刚度的柔顺表面.以该柔顺表面为主制成的夹具能有效地增大接触面积,降低接触应力,增加摩擦力,从而可以防止夹伤或夹坏被夹持物,并且提高夹持的稳固度.

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