针对热轧带钢连轧过程中,张力干扰引起厚度控制精度降低的情况,在综合分析厚控系统与活套系统之间相互作用基础上,建立了多变量、强耦合厚度一活套非线性动态模型,提出将逆系统理论应用于该模型的解耦控制策略.在证明AGC-LP系统可逆的条件下,建立了该模型的逆系统,将原非线性系统解耦成为AGC-LP复合伪线性系统,采用线性控制理论设计解耦控制器,实现了AGC-LP非线性系统解耦控制.仿真结果验证了所建模型的合理性和控制方案的可行性.
参考文献
| [1] | 孙一康.带钢热连轧的模型与控制[M].北京:冶金工业出版社,2002:5. |
| [2] | 李伯群,张克君,傅剑,孙一康.活套高度和张力系统的神经网络自适应解耦控制[J].控制与决策,2006(01):46-50. |
| [3] | Riccardo Furlana;Francesco A.Friction Compensation in the Interstand looper of Hot Strip Nlills:A Sliding-Mode Control Approach[A].France Mineral & Metal Processing,2004 |
| [4] | 戴先中.多变量非线性系统的神经网络逆控制方法[M].北京:科学出版社,2005:12. |
| [5] | 李春元;冯元琨.多变量非线性控制的逆系统方法[M].北京:清华大学出版社,1990 |
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