首先分析了热轧立辊短行程液压控制系统的动态特性.充分考虑了实际液压伺服系统的非线性和长管道特征,建立了完善的系统数学模型,研究和仿真了控制系统的动态性能.着重讨论了主要参数如油源压力、液压缸内泄漏、PI控制参数、外扰力、长管道等对控制系统性能的影响.系统仿真结果与实际动态性能测试结果一致,得出的结论对现场技术改造有指导意义.
参考文献
| [1] | 李福义.液压技术与液压伺服系统[M].哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,1995 |
| [2] | 黄波.热轧宽带钢轧机板形控制技术及应用[J].钢铁技术,2000 |
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| [5] | Liu G P;Daley S .Optimal-tuning Nonlinear PID Control of Hydraulic Systems[J].Control Engineering Practice,2000,8 |
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