激光雷达高精度跟踪运动目标的方法研究

1.中国科学院安徽光学精密机械研究所

2.中国科学院安徽光学精密机械研究所

3.中国科学院安徽光学精密机械研究所

4.中国科学院安徽光学精密机械研究所

5.中国科学院安徽光学精密机械研究所

6.中国科学院安徽光学精密机械研究所

7.中国科学院安徽光学精密机械研究所

8.中国科学院安徽光学精密机械研究所

Study on High Accuracy Tracking Target in Lidar

本文论述了卡尔曼滤波估值理论在激光雷达跟踪系统中的应用方法.首先建立目标和激光雷达测量值的数学模型;然后讨论了跟踪数学模型线性变换方法以及对滤波器精度的影响;在此基础上,提出了激光雷达跟踪运动目标时高精度的跟踪方法.

[1]	Farina A, Studer F A. Radar Data Processing [M]. Bostom, London: Research Studies Press LTD, 1985.
[2]	Sage A P, Melsa J L. Estimation Theory with Application to Communication and Control [M]. New York: McGraw Hill, 1971.
[3]	Sorenson H W. Kalman filtering technique [J]. Advances in Control System, 1966, 13
[4]	Jerry M. Mendel. Computational requirements for a discrete kalman filter[J]. IEEE Trans. Automat. Control,1971, AC-16:748～758
[5]	Birmiwal K, Bar shalom Y. On tracking a manoeuvring target in clutter [J]. IEEE Trans. on Aerospace and Electronic System, 1984, AES-20(5): 635～645
[6]	Xiong Guanhui. Laser Radar [M]. Space Navigation Press, 1994. 241～247

上一张下一张

计量

作者相关

文章评分