针对铺带机控制的特殊要求--铺带头主运动与超声切割运动子系统间的实时联动协调,采用可编程多轴控制器PMAC的随动模式与时基控制方式将两者的运动有机衔接,搭建了铺带专用开放式数控系统.系统以PMAC运动控制卡为核心、以工控机为上位机,且与多数字I/O板卡并行控制,很好的完成了铺带运动控制定位及预漫带随动切割,精度就可满足实用要求.
参考文献
| [1] | Delta Tau Data Systems Inc.PMAC user's manual[M].USA:Delta Tau Data System Inc,1998 |
| [2] | Delta Tau Data Systems Inc.PMAC hardware manual PMAC-PC[M].USA:Delta Tau Data System Inc,1998 |
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| [8] | Delta Tau Data Systems Inc.PMAC hardware manual PMAC2A-PC/104[M].USA:Delta Tau Data System Inc,2003 |
| [9] | Delta Tau Data Systems Inc.PMAC software reference PMAC/PMAC2[M].USA:Delta Tau Data System Inc,2003 |
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